活動 - OpenRTM-aist (Java) - Redmine for OpenRTM-aist

活動

2017/01/18から2017/02/16まで

2017/02/16

17:33 リビジョン 950 (openrtm-java): [FSM4RTC] for multi-buffer mode. refs #3780: win-ei
16:47 機能 #3780: (ス)データ入力ポートInPortのマルチタイプ入力・マルチバッファ化: h2. 作業メモ
動作確認するときの rtcon。
* InPortに追加するAPI
** boolean isNew(ArrayList<String> names)
データが存在する接続を取得する。
@param データが存在... win-ei
10:06 リビジョン 949 (openrtm-java): [FSM4RTC,bugfix] Fixed bugs. data_type of EventInPort. refs #3772: win-ei
08:39 リビジョン 948 (openrtm-java): [doc] Fixed comments.: win-ei

2017/02/14

18:47 リビジョン 947 (openrtm-java): [merge] r932,943 have been merged from trunk.: kawauchi
16:19 リビジョン 946 (openrtm-java): [merge] r929-930 have been merged from trunk.: kawauchi
15:09 リビジョン 945 (openrtm-java): new branch RELENG_1_2: kawauchi

2017/02/11

17:29 リビジョン 944 (openrtm-java): [FSM4RTC] Fixed a configuration file. refs #3775: win-ei
17:25 リビジョン 943 (openrtm-java): [bugfix] Fixed bugs.: win-ei
17:24 リビジョン 942 (openrtm-java): [FSM4RTC,bugfix] Fixed bugs. refs #3775: win-ei

2017/02/10

17:42 リビジョン 941 (openrtm-java): [FSM4RTC] Some sample components listener have been modified to follow ConnectorListener changes. refs #3886: win-ei
14:59 リビジョン 940 (openrtm-java): [FSM4RTC] ComponentObserver implementation has been added. refs #3769: win-ei

2017/02/09

17:21 リビジョン 939 (openrtm-java): [FSM4RTC,bugfix] Fixed bugs. refs #3775: win-ei
16:19 リビジョン 938 (openrtm-java): [FSM4RTC,bugfix] Fixed bugs. refs #3775: win-ei

2017/02/07

16:59 リビジョン 937 (openrtm-java): [FSM4RTC,example] StaticFsm sample which is for new Static FSM framework has been added. refs #3775: win-ei
15:39 リビジョン 936 (openrtm-java): [FSM4RTC,example] StaticFsm sample which is for new Static FSM framework has been added. refs #3775: win-ei
15:31 リビジョン 935 (openrtm-java): [FSM4RTC] EventPort class has been intorduced for FSm framework. refs #3772: win-ei
11:09 リビジョン 934 (openrtm-java): [FSM4RTC] EventPort class has been intorduced for FSm framework. refs #3772: win-ei

2017/02/06

17:30 リビジョン 933 (openrtm-java): [FSM4RTC,example] StaticFsm -> Fsm refs #3775: win-ei
16:19 リビジョン 932 (openrtm-java): [bugfix]Fixed bugs.When SeqType is used, an exception occurs.: win-ei
11:54 リビジョン 931 (openrtm-java): [bug] Fixed bugs.: win-ei
11:51 リビジョン 930 (openrtm-java): [test] StringUtil tests added.: win-ei

2017/02/05

19:19 リビジョン 929 (openrtm-java): [compat,sample] Example configuration files have been added.: win-ei

2017/02/03

18:57 リビジョン 928 (openrtm-java): [FSM4RTC,incompat]setEndpointProperty() function has been added, and corba.endpoint_property option as been added.: win-ei
18:54 リビジョン 927 (openrtm-java): [FSM4RTC,incompat]setEndpointProperty() function has been added, and corba.endpoint_property option as been added.: win-ei

2017/01/30

18:51 リビジョン 926 (openrtm-java): [FSM4RTC,bugfix]Fixed bugs. refs #3886: win-ei

2017/01/29

19:45 リビジョン 925 (openrtm-java): [FSM4RTC,bugfix]Fixed bugs. refs #3886: win-ei

2017/01/27

19:48 リビジョン 924 (openrtm-java): [incompat] isIPv4, isIPv6 functions have been added.: win-ei
00:50 リビジョン 923 (openrtm-java): [FSM4RTC,bugfix]Fixed bugs. refs #3886: win-ei

2017/01/26

19:15 リビジョン 922 (openrtm-java): [FSM4RTC,bugfix]Fixed bugs. refs #3886: win-ei
18:19 リビジョン 921 (openrtm-java): [FSM4RTC,bugfix]Fixed bugs. refs #3886: win-ei
15:40 機能 #3886: [FSM4RTC] データポートのタイムスタンプ打刻機能: h2. dataport.timestamp_policy=on_writeについて
on_writeは、ConnectorDataListenerのON_BUFFER_WRITEのコールバックリスナーでタイムスタンプ打刻をしていま... win-ei
00:55 リビジョン 920 (openrtm-java): [FSM4RTC,incomapt] Timestamp class template has been added. Timestamp listeners have been added to InPort and OutPort. refs #3886: win-ei
00:50 リビジョン 919 (openrtm-java): [FSM4RTC,incompat] Added ReturnCode. refs #3886: win-ei

2017/01/25

17:49 リビジョン 918 (openrtm-java): [FSM4RTC,incompat] Some callback points have been added. refs #3886: win-ei
17:46 リビジョン 917 (openrtm-java): [FSM4RTC,incompat] Connector listeners intarfaces have been changed to modify info and data in the listeners and return its status. refs #3886: win-ei
16:34 リビジョン 916 (openrtm-java): [FSM4RTC,incompat] Connector listeners intarfaces have been changed to modify info and data in the listeners and return its status. refs #3886: win-ei
16:33 機能 #3886 (終了): [FSM4RTC] データポートのタイムスタンプ打刻機能: [FSM4RTC] データポートのPortProfile/ConnectorProfileのプロパティ拡張作業に基づき、データポートにタイムスタンプの打刻機能を追加する。 win-ei
16:23 リビジョン 915 (openrtm-java): [FSM4RTC,doc] Deleted processing for debugging.: win-ei

2017/01/23

08:22 機能 #3775: (ク)FSM RTCのサンプルの実装: h2. 作業メモ
静的FSMのサンプルとして、C++のFSMCompと同等のサンプルを作成。
* RTMExamples/Fsm に作成。
* イベントの分だけ入力ポートを実装。
* ConnectorDataListenerのON... win-ei

2017/01/20

18:36 リビジョン 914 (openrtm-java): [FSM4RTC,doc] FSM listeners documentations have been updated.: win-ei
17:04 リビジョン 913 (openrtm-java): [FSM4RTC,incompat,new funcs] add/remove functions for FSM listeners have been added.: win-ei
16:59 リビジョン 912 (openrtm-java): [FSM4RTC]Fixed bugs. refs #3775: win-ei
16:00 リビジョン 911 (openrtm-java): [FSM4RTC]Fixed bugs. refs #3775: win-ei
01:06 リビジョン 910 (openrtm-java): [FSM4RTC]Fixed bugs. refs #3775: win-ei
00:49 リビジョン 909 (openrtm-java): [FSM4RTC]Fixed bugs. refs #3775: win-ei

2017/01/19

17:03 リビジョン 908 (openrtm-java): [FSM4RTC]Fixed FSM RTC samples. refs #3775: win-ei
10:56 機能 #3779: (シ)データポートのPortProfile/ConnectorProfileのプロパティ拡張作業: h2. dataport.io_mode の追加
h3. 動作確認
ConsoluOut と ConsoluIn で動作確認
別々のターミナルで ConsoleOut ConsoleIn を起動する。
rtcon でポ... win-ei

2017/01/18

17:53 リビジョン 907 (openrtm-java): [FSM4RTC,compat,new prop] PortProfile/ConnectorProfile \"dataport.io_mode\" has been added. refs #3779: win-ei

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