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機能 #3775

未完了

(ク)FSM RTCのサンプルの実装

win-ei さんが7年以上前に追加. 7年以上前に更新.

ステータス:
新規
優先度:
通常
担当者:
win-ei
対象バージョン:
-
開始日:
2017/01/04
期日:
進捗率:

50%

予定工数:

説明

FSM4RTCのサービスインターフェースおよびFSMフレームワークを利用したサンプルコンポーネントを静的FSM、動的FSMそれぞれについて作成すること。サンプルは、既存のサンプルと同じディレクトリに配置し、OpenRTM-aistコンパイル時に、同時にビルドするよう設定すること。

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