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機能 #3771

完了

(エ)FSM関係コールバック機構の追加

win-ei さんがほぼ8年前に追加. 約7年前に更新.

ステータス:
終了
優先度:
通常
担当者:
win-ei
対象バージョン:
-
開始日:
2017/01/04
期日:
進捗率:

100%

予定工数:

説明

FSM関係のコールバック機構を追加すること。既存のComponentActionListener同様、PreFsmActionListener、PostFsmActionListener、FsmStructureActionListener、を実装し、これらのset/remove関数および呼び出し関数をRTObjectクラスに追加すること。各コールバック関数にはそれぞれ以下のコールバックを定義すること。
  • PreFsmActionListener/PostFsmActionListener (XXXはPRE or POST)
    • XXX_ON_INIT
    • XXX_ON_ENTRY
    • XXX_ON_DO
    • XXX_ON_EXIT
    • XXX_ON_STATE_CHANGE
  • FsmStructureActionListener
    • SET_FSM_STRUCTURE
    • GET_FSM_STRUCTURE
    • ADD_STATE
    • REMOVE_STATE
    • ADD_TRANSITION
    • REMOVE_TRANSITION
    • BIND_EVENT
    • UNBIND_EVENT
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