OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (Java)

• ComponentObserver.idl
• DataPort.idl
• ExtendedFsmService.idl

これらをOpenRTM-aistのソースツリーに組み込み、IDLコンパイルおよびコンパイルできるよう、build.xml等の修正などを実施すること。なお、ComponentObserver.idlおよびDataPort.idlは同名のファイルが既に存在するが、CoponentObserver.idlについては別ディレクトリに別名の拡張モジュールとして実装、DataPort.idlについては、ディレクトリ構造を工夫するなどして共存させること。DataPort.idlで定義されているインターフェースやデータ型などは、元のファイルとmodule（ネームスペース）が異なるため、シンボルなどの衝突は起こらないと考えられるが、問題が生じた場合は適宜発注者と打ち合わせの上解決すること。