OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (C++)

生成対象RTコンポーネントIDおよびコンフィギュレーション引数がcreateComponentの引数に渡せるようになった。
フォーマットは大きく分けて "id" と "configuration" 部分が存在する。

• comp_args [id]?[configuration]
  • id は必須、configurationはオプション
• id: RTC:[vendor]:[category]:[implementation_id]:[version]
  • RTC は固定かつ必須
  • vendor, category, version はオプション
  • implementation_id は必須
  • オプションを省略する場合でも ":" は省略不可
• configuration: [key0]=[value0]&[key1]=[value1]&[key2]=[value2].....
  • RTCが持つPropertiesの値をすべて上書きすることができる。
  • key=value の形式で記述し、"&" で区切る

例えば、

RTC:jp.go.aist:example:ConfigSample:1.0?conf.default.str_param0=munya

RTC::example:ConfigSample:?conf.default.int_param0=100