OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (C++)

モジュールのpreload処理が現在activateManagerの後に呼ばれている可能性がある（もしかすると修正済みかもしれない。）
そうすると、activateManagerを行う際に必要なモジュールがロードされていないかのうせいがあるので、モジュールのロードはできるだけManagerの初期化の早い段階で行うように変更する。