操作
機能 #341
完了RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する
開始日:
2009/01/19
期日:
進捗率:
80%
予定工数:
説明
RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する。
RTCには複数のExecutionContextがアタッチされる可能性があるので、現在実行中のExecutionContextに対して、簡便な手段で状態を遷移させるヘルパー関数をRTObjectの関数として持たせる。
操作
n-ando さんがほぼ16年前に追加. 9年以上前に更新.
80%
説明
RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する。
RTCには複数のExecutionContextがアタッチされる可能性があるので、現在実行中のExecutionContextに対して、簡便な手段で状態を遷移させるヘルパー関数をRTObjectの関数として持たせる。
以下の関数を追加
ExecutionContext_ptr getExecutionContext(RTC::UniqueId ec_id); double getExecutionRate(RTC::UniqueId ec_id); ReturnCode_t setExecutionRate(RTC::UniqueId ec_id, double rate); bool isOwnExecutionContext(RTC::UniqueId ec_id); ReturnCode_t deactivate(RTC::UniqueId ec_id); ReturnCode_t activate(RTC::UniqueId ec_id); ReturnCode_t reset(RTC::UniqueId ec_id);