OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (Java)

• ConsoluOut と ConsoluIn で動作確認
  rtc.confで以下を設定して、ConsoluIn を起動する。
  • ConsoleOutのロード/生成
  • ConsoluOut と ConsoluInをダイレクトで接続
  • ConsoluOut と ConsoluInのactive

manager.modules.load_path:/home/t-katami/work/OpenRTM-aist-Java/jp.go.aist.rtm.RTC/bin/RTMExamples/SimpleIO
manager.modules.preload: ConsoleOut
manager.components.precreate: ConsoleOut
manager.components.preconnect: ConsoleIn0.out^ConsoleOut0.in(&dataflow_type=push&interface_type=direct&subscription_type=new&publisher.push_policy=all)
manager.components.preactivation: ConsoleIn0, ConsoleOut0