整備 #328: サンプルRTCのテストフレームワークの整備 - OpenRTM-aist (C++) - Redmine for OpenRTM-aist

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整備 #328

完了

サンプルRTCのテストフレームワークの整備

n-ando さんがほぼ16年前に追加. ほぼ16年前に更新.

ステータス:

終了

優先度:

通常

担当者:

対象バージョン:

-

開始日:

2009/01/13

期日:

進捗率:

100%

予定工数:

説明

example以下のRTCを自動でテストするためのフレームワークを作る。

rtc_handle等を利用して

RTCの生成、Activate/Deactivate、削除のテスト
Portのconnect/disconnectのテスト
アクティビティのテスト
などを自動で行えるようなフレームワーク

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