OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (Python)

Fedora21でのパッケージに含まれるファイル比較¶

openrtm.orgが提供しているomniORBpyパッケージをFedora21環境で作成し、これらのパッケージに含まれるファイルが
Fedoraが提供するパッケージに含まれているかどうか調べる（x86_64環境を使用）

omniORBpyパッケージ作成¶

• リポジトリ http://svn.openrtm.org/omniORBpy/trunk　 をチェックアウト
• omniORBpy-4.2.0.tar.bz2 をomniORBpy/trunk/rpm/SOURCESに置く
• omniORBpy/trunk/rpm/SPECS/omniORBpy.specを書き換える
  

  Summary:  Python Language Mapping for omniORB
  Name:     omniORBpy
  Version:  4.2.0 　　　←★
  Release:  3%{?dist}   ←★
  

• これで、omniORBpy, omniORBpy-devel, omniORBpy-standard の３パッケージが作成される

パッケージに含まれるファイルリスト¶

パッケージに含まれるファイルリストをテキストファイルに書き出したものを添付する

	提供元	パッケージ名	パッケージに含まれるファイルリスト（添付）	該当するfedoraパッケージ	補足
	openrtm.org	omniORBpy-4.2.0-3.fc21.x86_64.rpm	fedora21_x64_omniORBpy_filelist.txt	①と②	※１
	openrtm.org	omniORBpy-devel-4.2.0-3.fc21.x86_64.rpm	fedora21_x64_omniORBpy-devel-openrtm.txt	①と③
	openrtm.org	omniORBpy-standard-4.2.0-3.fc21.x86_64.rpm	fedora21_x64_omniORBpy-standard_filelist.txt	①	※２
①	fedora	python-omniORB.noarch	fedora21_x64_python-omniORB_filelist.txt
②	fedora	omniORBpy-libs	fedora21_x64_omniORBpy-libs.txt
③	fedora	omniORBpy-devel.noarch	fedora21_x64_omniORBpy-devel-fedora.txt

※１：/usr/share/doc/omniORBpy/COPYING.LIBのファイルは該当パッケージが分からなかった
※２：CORBAとPortableServerの各py,pyc,pyoのファイルはパスが異なる

• 比較の結果、ほぼFedoraのパッケージに含まれているので、python-omniORBが提供されているFedora20以降はopenrtm.orgで提供せずともよいと判断した
• Jenkinsジョブ「50_omniORBpy-build-package」の対象ノードは、Fedora19, Fedora19-64 だけでよい

OpenRTM-aist Python の rpmパッケージ作成に関する修正¶

• spec.in ファイルをfedora19用とそれ以外に分けてパッケージを作成する
• 一括インストールスクリプトpkg_install_python_fedora.sh も依存関係パッケージを修正

修正後の動作確認¶

リリースするバージョン1.1.0-RELEASEのページでリンクを貼っているfedora用の一括インストールスクリプトを使っている
ただし、リポジトリはstaging.openrtm.orgを使用
http://openrtm.org/openrtm/ja/content/openrtm-aist-python-110-release

Fedora19(x86)環境¶

$ yum list installed | grep openrtm
OpenRTM-aist-Python.i386          1.1.0-RELEASE0.fc19  @openrtm 
OpenRTM-aist-Python-example.i386  1.1.0-RELEASE0.fc19  @openrtm 
omniORBpy.i386                    3.7-5.fc19           @openrtm 
omniORBpy-devel.i386              3.7-5.fc19           @openrtm 
omniORBpy-standard.i386           3.7-5.fc19           @openrtm 

• PythonサンプルコンポーネントのConsoleIn/ConsoleOutの接続動作を確認

Fedora19(x86_64)環境¶

$ yum list installed | grep openrtm
OpenRTM-aist-Python.x86_64             1.1.0-RELEASE0.fc19             @openrtm 
OpenRTM-aist-Python-example.x86_64     1.1.0-RELEASE0.fc19             @openrtm 
omniORBpy.x86_64                       3.7-5.fc19                      @openrtm 
omniORBpy-devel.x86_64                 3.7-5.fc19                      @openrtm 
omniORBpy-standard.x86_64              3.7-5.fc19                      @openrtm 

• PythonサンプルコンポーネントのConsoleIn/ConsoleOutの接続動作を確認

Fedora20(x86)環境¶

$ yum list installed | grep openrtm
OpenRTM-aist-Python.i386          1.1.0-RELEASE0.fc20    @openrtm 
OpenRTM-aist-Python-example.i386  1.1.0-RELEASE0.fc20    @openrtm 

$ yum list installed | grep omniORB
omniORB.i686                      4.1.7-1.fc20           @fedora  
omniORB-devel.i686                4.1.7-1.fc20           @fedora  
omniORB-servers.i686              4.1.7-1.fc20           @fedora  
omniORBpy-devel.noarch            3.7-5.fc20             @updates 
omniORBpy-libs.i686               3.7-5.fc20             @updates 
python-omniORB.noarch             3.7-5.fc20             @updates 

• PythonサンプルコンポーネントのConsoleIn/ConsoleOutの接続動作を確認

Fedora20(x86_64)環境¶

$ yum list installed
OpenRTM-aist-Python.x86_64      1.1.0-RELEASE0.fc20 @openrtm                    
OpenRTM-aist-Python-example.x86_64
                                1.1.0-RELEASE0.fc20 @openrtm  
$ yum list installed | grep omniORB
omniORB.x86_64                  4.1.7-1.fc20        @fedora                     
omniORB-devel.x86_64            4.1.7-1.fc20        @fedora                     
omniORB-servers.x86_64          4.1.7-1.fc20        @fedora                     
omniORBpy-devel.noarch          3.7-5.fc20          @updates                    
omniORBpy-libs.x86_64           3.7-5.fc20          @updates                    
python-omniORB.noarch           3.7-5.fc20          @updates  

• PythonサンプルコンポーネントのConsoleIn/ConsoleOutの接続動作を確認

Fedora21(x86)環境¶

$ yum list installed
OpenRTM-aist-Python.i386          1.1.0-RELEASE0.fc21    @openrtm
OpenRTM-aist-Python-example.i386  1.1.0-RELEASE0.fc21    @openrtm

$ yum list installed | grep omniORB
omniORB.i686                     4.2.0-4.fc21       @updates
omniORB-devel.i686               4.2.0-4.fc21       @updates
omniORB-servers.i686             4.2.0-4.fc21       @updates
omniORBpy-devel.noarch           4.2.0-3.fc21       @fedora
omniORBpy-libs.i686              4.2.0-3.fc21       @fedora
python-omniORB.noarch            4.2.0-3.fc21       @fedora

• PythonサンプルコンポーネントのConsoleIn/ConsoleOutの接続動作を確認

Fedora21(x86_64)環境¶

$ yum list installed
OpenRTM-aist-Python.x86_64          1.1.0-RELEASE0.fc21  @openrtm
OpenRTM-aist-Python-example.x86_64  1.1.0-RELEASE0.fc21  @openrtm

$ yum list installed | grep omniORB
omniORB.x86_64                   4.2.0-4.fc21       @updates
omniORB-devel.x86_64             4.2.0-4.fc21       @updates
omniORB-servers.x86_64           4.2.0-4.fc21       @updates
omniORBpy-devel.noarch           4.2.0-3.fc21       @fedora
omniORBpy-libs.x86_64            4.2.0-3.fc21       @fedora
python-omniORB.noarch            4.2.0-3.fc21       @fedora

• PythonサンプルコンポーネントのConsoleIn/ConsoleOutの接続動作を確認