OpenRTM-aist » RTC Builder

• Policy CMP0046とCMP0048に対応した
• OpenCVコンポーネント群であるImageProcessingの全体ビルドでの確認で、CMP0046とCMP0048に対するワーニングが出たことによる
• Ubuntu14.04は、apt-getでcmakeをインストールすると、2.8.12.2のバージョンがインストールされるので、cmake_minimum_requiredはVERSION 2.8のままとした

CMP0046に対する修正詳細¶

参考：Added new policy CMP0046 which requires dependencies added by add_dependencies() to actually exist.

以下の形式でないとワーニングが出るようだ。add_custom_targetが無いと指摘されてワーニングになっている。
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cmake_policy(SET CMP0046 NEW)
add_custom_target(foo)
add_custom_target(bar)
add_dependencies(foo bar)
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src/CMakeLists.txtとidl/CMakeLists.txtに関係しているため、if文で判断させて多重宣言にならないようにした。

if(NOT TARGET ALL_IDL_TGT)
  add_custom_target(ALL_IDL_TGT)
endif(NOT TARGET ALL_IDL_TGT)

CMP0048に対する修正詳細¶

• Delete Cache 直後は出力されない
• CMake GUIで、Configureボタンを続けて押すと、3.0.2のバージョンは２回目以降からこのワーニングが出るが、
  2.8.12.2のバージョンは同じ操作を繰り返しても問題ない
• CMake3.0.2の環境でImageProcessingの一括ビルドをすると、一番初めのAffineコンポーネントでは出力されないが、続く
  BackGroundSubtractionSimple ～ Translateのコンポーネントは全てこのCMP0048が出る

CMP0048ワーニングメッセージ

CMake Warning (dev) at components/BackGroundSubtractionSimple/CMakeLists.txt:4 (project):
  Policy CMP0048 is not set: project() command manages VERSION variables.
  Run "cmake --help-policy CMP0048" for policy details.  Use the cmake_policy
  command to set the policy and suppress this warning.

project()コマンドの引数を変更すればよいのだが、2.8.12.2バージョンではエラーになるため、if文で判断させるようにした。

if(POLICY CMP0048)
　　cmake_policy(SET CMP0048 OLD)
endif()

r518とr519にて修正。