バグ #2637
完了
n-ando さんが11年以上前に追加.
11年以上前に更新.
説明
以下のKEK版パッチが存在する
- OpenRTM-aist-r1971-InPort.h.patch
- OpenRTM-aist-r1971-Makefile.am.patch
- OpenRTM-aist-r1971-RingBuffer.h.patch
- OpenRTM-aist-r1971-Routing.cpp.patch
- OpenRTM-aist-r1971-SimpleService-Makefile.am.patch
- OpenRTM-aist-r1971-coil-posix-Condition.h.patch
対象はOpenRTM-aist-1.0.0-RELEASE
これらについて調査し、本家のコードにパッチを当てる。
OpenRTM-aist-r1971-InPort.h.patch¶
OutPort同様、InPortにもgetStatus()/getStatusList()関数を持たせる修正。
r2381にてtrunkにコミット。
OpenRTM-aist-r1971-Makefile.am.patch¶
トップレベルのMakefile.amにて、docs以下をビルドしないように修正
-SUBDIRS = build src utils examples etc docs win32
+SUBDIRS = build src utils examples etc win32
実際、docs以下はmake dist時しかdoxygenが呼び出されない。
OpenRTM-aistにおいてmake dist時にドキュメント生成をしない、という選択肢はないので現状のまま。
OpenRTM-aist-r1971-RingBuffer.h.patch¶
- advanceWptr() の if文の括弧:trunk->済,
- write() の Guard前後の中括弧とempty: trunk->済, RELEASE_1_1_0->済、RELENG_1_0->済
- read() の Guard前後の中括弧とfull: trunk->済, RELEASE_1_1_0->済、RELENG_1_0->済
ただし、パッチにはないwrite()にGuard eguard(m_empty.mutex);がread()にGuard fguard(m_full.mutex);が追加されている。
OpenRTM-aist-r1971-Routing.cpp.patch¶
Routing.cpp でLinux用のコード中でpcloseを呼び忘れている箇所あり。r2382にて修正。
OpenRTM-aist-r1971-SimpleService-Makefile.am.patch¶
ALL_SRC = \
- $(IDL_SOURCES) \
$(PROVIDER_COMP_SRC) \
$(CONSUMER_COMP_SRC)
ALL_SRCからIDL_SOURCESを削除。RELENG_1_0, RELEASE_1_1_0, trunkいずれも修正済み
OpenRTM-aist-r1971-coil-posix-Condition.h.patch¶
タイムアウト時間の計算をより正確になるように修正。 r2383
他の形式にエクスポート: Atom
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