OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (Python)

現在のECはRTCをCORBA Object referenceで保持しているが、これをサーバントに変換した上でコールバックを呼び出すように変更する。
こうすることで、onExecuteなど呼び出し時間が重要になるコールバック関数においてパフォーマンスを向上させる。