操作
機能 #2416
完了ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する
開始日:
2012/05/07
期日:
進捗率:
100%
予定工数:
説明
現在のECはRTCをCORBA Object referenceで保持しているが、これをサーバントに変換した上でコールバックを呼び出すように変更する。
こうすることで、onExecuteなど呼び出し時間が重要になるコールバック関数においてパフォーマンスを向上させる。
操作
100%
説明
現在のECはRTCをCORBA Object referenceで保持しているが、これをサーバントに変換した上でコールバックを呼び出すように変更する。
こうすることで、onExecuteなど呼び出し時間が重要になるコールバック関数においてパフォーマンスを向上させる。
r679でコミットした内容に今回の機能も盛り込まれています。 ( r679 )
以下の条件で実験を行った。
[servant]
max: 8.5E-5
min: 8.5E-5
mean: 8.5E-5
stddev: 0.0
[object]
max: 1.84E-4
min: 1.84E-4
mean: 1.840000000000001E-4
stddev: 1.0842021724855044E-19