OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (Java)

2012/05/07

08:56 機能 #2416 (終了): ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する

現在のECはRTCをCORBA Object referenceで保持しているが、これをサーバントに変換した上でコールバックを呼び出すように変更する。
こうすることで、onExecuteなど呼び出し時間が重要になるコールバック関数に... n-ando

2012/04/11

11:37 バグ #2405: OpenRTM-aist-Javaインストール時にJDK1.7が入っていてもJDKのインストールを求められる問題

OpenRTM-aist-Java.wxs.in の変更が必要
http://www.openrtm.org/svnroot/OpenRTM-aist-Java/trunk/jp.go.aist.rtm.RTC/installe... n-ando

11:22 バグ #2405: OpenRTM-aist-Javaインストール時にJDK1.7が入っていてもJDKのインストールを求められる問題

現状のインストーラではJDK1.7ではJavaがインストールされているとは認められない模様。
n-ando

11:19 バグ #2405 (終了): OpenRTM-aist-Javaインストール時にJDK1.7が入っていてもJDKのインストールを求められる問題

OpenRTM(Java)のセットアップを起動するとJDK1.6が必要というメッセージが出ます。
JDK1.7を64bit,32bit両方入れてみても同様のメッセージが出ます。
C:\Program File\Javaにはjdk1... hashikawa