OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (C++)

遅ればせながら私もopenrtm 1.1.0 に挑戦中なのですが，
いくつかディレクトリ構成が変わっているのに伴い，
rtm-configで以下の２つの機能（あるいはどちらかだけでも大丈夫でしょうか）があるといいかな，と思いました．

ただ，1.0.0 の rtm-configでもこれらのオプションを対応させなければいけないため，コストは高い気もします．
他によい方法をご存知の方がいたら教えてください．

1) XXXX/include/openrtm-1.1/rtm/idl ディレクトリだけを出力できるようになっていると，idlコンパイラなどへの引数で利用する
g++ -c -O3 -march=native -Wall -pipe -fPIC `pkg-config --cflags
opencv` -I`rtm-config --prefix`/include/rtm/idl -o calib.o calib.cpp
`rtm-config --idlc` `rtm-config --idlflags` -I`rtm-config
--prefix`/include/rtm/idl ../../idl/Img.idl
../../idl/Img.idl:6: No include path in which to find BasicDataType.idl
../../idl/Img.idl:39: Error in look-up of 'RTC::Time': 'RTC' not found
../../idl/Img.idl:47: Error in look-up of 'RTC::Time': 'RTC' not found
../../idl/Img.idl:62: Error in look-up of 'RTC::Time': 'RTC' not found
のようなコードがあったときに便利そうだ．

2) rtm-config --cflagsとすると，-Wall -fPIC
-gなども出力されますが，omniidlなどではこれらのオプションがエラーになる気がします．
rtm-config --cflags-only-I などがあるといいかな，と思いました．
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