OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (Python)

株式会社セック　小田桐様からの報告

・RTC終了時、on_shutdownとon_finalizeの呼び出される順番が
 逆ではないかと思います。
 RTCを終了させる際、on_finalizeが呼ばれてから
 on_shutdownが呼ばれています。
 OMGのRTC Specification 5.2.2.6.3 stop によれば、
 on_shutdownの後にon_finalizeが呼ばれなければならないと
 思います。

RTObject.cppのRTObject_impl::finalize()内、ReturnCode_t ret(on_finalize()); とshutdown();
が逆になっているため、on_finalize() > on_shutdown()の順に呼ばれている。