OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (Python)

2011/07/27

22:26 機能 #2101 (解決): RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する

r416にて対応。 kurihara

22:21 機能 #2126 (解決): get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい

r421 にて対応。 kurihara

22:21 リビジョン 421 (openrtm-python): Now inherited property values includes the following values.

- config.version
- openrtm.name
- openrtm.version
- os.name
- os.release
- os.version
- os.arch
- os.hostname
- corba... kurihara

21:44 リビジョン 420 (openrtm-python): Default property values now include openrtm.name.

openrtm.version is "x.y.z" version, openrtm.name is "OpenRTM-aist-x.y.z".
New option "manager.auto_shutdown_duration... kurihara

21:33 バグ #2182 (解決): onInitializeやonActivated、onExecuteなどが例外を投げたときのリスナーについて

r416 にて対応。 kurihara

21:27 バグ #2183 (解決): RTCがActive状態で終了(exit)する際のon_deactivate,on_finalizeの呼び出し順序の不整合

r419 にて対応。 kurihara

21:26 リビジョン 419 (openrtm-python): ExecutionContext::deactivate_component() operation should wait until

the RTC actually enters INACTIVE state. Transition waiting code has
been added. #2183 kurihara

21:09 機能 #2200 (新規): Python2.7用インストーラの作成

Python2.7用のインストーラを作成する。 kurihara

18:04 バグ #2184 (解決): RTC終了時、on_shutdownとon_finalizeの呼び出される順番が逆

r418 にて対応。 kurihara

18:04 リビジョン 418 (openrtm-python): ExecutionContext's stop() should be called after deactivate_component() operation in exit() process. refs #2184

kurihara

17:46 機能 #1460 (解決): データポートの型名をIFR IDに変更する (ver.1.1)

r417 にて対応。 kurihara

17:45 リビジョン 417 (openrtm-python): The name of DataPort has been changed from StructureName to IFR-ID. refs 1460

kurihara

2011/07/09

00:22 リビジョン 416 (openrtm-python): SDO service provider framework is implemented. Some SDO service

related interfaces are added/delete/updated. refs #2033 #2040 #2049 #2050 kurihara

2011/07/04

12:04 バグ #2184: RTC終了時、on_shutdownとon_finalizeの呼び出される順番が逆

Python版でも同様の修正を行う。 kurihara

12:04 バグ #2184 (終了): RTC終了時、on_shutdownとon_finalizeの呼び出される順番が逆

株式会社セック　小田桐様からの報告... kurihara

12:01 バグ #2183: RTCがActive状態で終了(exit)する際のon_deactivate,on_finalizeの呼び出し順序の不整合

Python版でも同様の修正を行う。 kurihara

12:01 バグ #2183 (終了): RTCがActive状態で終了(exit)する際のon_deactivate,on_finalizeの呼び出し順序の不整合

株式会社セック　小田桐様からの報告... kurihara

11:59 バグ #2182: onInitializeやonActivated、onExecuteなどが例外を投げたときのリスナーについて

Pythonでも同様の修正を行う。 kurihara

11:59 バグ #2182 (終了): onInitializeやonActivated、onExecuteなどが例外を投げたときのリスナーについて

株式会社　小田桐様からの報告... kurihara