OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (C++)

ListenerのHolderをmutexで保護。

• addSdoServiceConsumer
• removeSdoServiceConsumer
  内で落ちていることが判明。
  Guradの位置をいくつか変えると、Segmentation Faultの頻度は減ったものの、まだ落ちることが有る。

addSdoServiceの場合以下の場所で落ちているようである。

    { // re-initialization
      std::string id(sProfile.id);
      for (size_t i(0); i < m_consumers.size(); ++i)
        {
          if (id == static_cast<const char*>(m_consumers[i]->getProfile().id))
            {
              RTC_INFO(("Existing consumer is reinitilized."));
              RTC_DEBUG(("Propeteis are: %s",
                         NVUtil::toString(sProfile.properties).c_str()));
              return m_consumers[i]->reinit(sProfile);
            }
        }
    }

SdoServiceConsumerBase classでvirtual dtorが宣言されてなかったため、具象クラスのデストラクタが呼ばれていなかった。このため、メモリリークおよびタイマなどのオブジェクトが生き続けていたため、落ちていたものと思われる。