操作
機能 #2126
完了get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい
開始日:
2011/05/17
期日:
進捗率:
100%
予定工数:
説明
get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい
DefaultConfiguration.h で定義されているpropertyを以下のように変更してください。
- openrtm.version: "x.y.z"
- openrtm.name: "OpenRTM-aist-x.y.z"
これまで "manager.os.*" だったOS関連の情報を "os.*" に変更してください。
グローバルなプロパティから継承する値を以下の通りに変更してください。。- config.version
- openrtm.name
- openrtm.version
- os.name
- os.release
- os.version
- os.arch
- os.hostname
- corba.endpoint
- corba.id
- exec_cxt.periodic.type
- exec_cxt.periodic.rate
- exec_cxt.evdriven.type
操作