OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (Java)

get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい

DefaultConfiguration.h で定義されているpropertyを以下のように変更してください。

• openrtm.version: "x.y.z"
• openrtm.name: "OpenRTM-aist-x.y.z"

これまで "manager.os.*" だったOS関連の情報を "os.*" に変更してください。

• config.version
• openrtm.name
• openrtm.version
• os.name
• os.release
• os.version
• os.arch
• os.hostname
• corba.endpoint
• corba.id
• exec_cxt.periodic.type
• exec_cxt.periodic.rate
• exec_cxt.evdriven.type