OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (Java)

機能 #2125

n-ando さんが13年以上前に更新

get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい 


 DefaultConfiguration.h で定義されているpropertyを以下のように変更してください。 

 * openrtm.version: "x.y.z" 
 * openrtm.name: "OpenRTM-aist-x.y.z" 

 これまで "manager.os.*" だったOS関連の情報を "os.*" に変更してください。 

 グローバルなプロパティから継承する値を以下の通りに変更してください。。 
 * config.version 
 * openrtm.name 
 * openrtm.version 
 * os.name 
 * os.release 
 * os.version 
 * os.arch 
 * os.hostname 
 * corba.endpoint 
 * corba.id 
 * exec_cxt.periodic.type 
 * exec_cxt.periodic.rate 
 * exec_cxt.evdriven.type 

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