OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (C++)

DefaultConfiguration.h で定義されているpropertyを以下のように変更。

• openrtm.version: "x.y.z"
• openrtm.name: "OpenRTM-aist-x.y.z"

グローバルなプロパティから継承する値を変更。以下の通りに。

• config.version
• openrtm.name
• openrtm.version
• os.name
• os.release
• os.version
• os.arch
• os.hostname
• corba.endpoint
• corba.id
• exec_cxt.periodic.type
• exec_cxt.periodic.rate
• exec_cxt.evdriven.type

get_component_profile() でNVUtil::copyFromProperties()でpropertiesをComponentProfileにimport

===================================================================
--- src/lib/rtm/RTObject.cpp    (revision 2098)
+++ src/lib/rtm/RTObject.cpp    (working copy)
@@ -726,6 +726,7 @@
         PortProfileList ppl    = m_portAdmin.getPortProfileList();
         profile->port_profiles = ppl._retn();
 #endif // ORB_IS_RTORB
+        NVUtil::copyFromProperties(profile->properties, m_properties);
     return profile._retn();
       }
     catch (...)