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説明
vine40でコンパイルすると、
Controller.cpp:35: instantiated from here ../../src/lib/rtm/Typename.h:83: error: `_nil' is not a member of type ` RTC::TimedFloat'
というエラーがでる。
vine40 での GCCのバージョン
n-ando@vine40:~> g++ -v /usr/lib/gcc-lib/i386-vine-linux/3.3.6/specs から spec を読み込み中 コンフィグオプション: ../configure --prefix=/usr --mandir=/usr/share/man --infodir=/usr/share/info --enable-shared --enable-threads=posix --disable-checking --with-system-zlib --enable-__cxa_atexit --host=i386-vine-linux スレッドモデル: posix gcc バージョン 3.3.6 release (Vine Linux 3.3.6-0vl7)
以下の2つの関数を作ることで対処。
template <class T>
const char* toRepositoryIdOfStruct()
{
return typecode<false, T>::id();
}
template <class T>
const char* toRepositoryIdOfObject()
{
return typecode<true, T>::id();
}
これらを使用しているInPort.h/OutPort.hでは
#if defined(__GNUC__) && (__GNUC__ <= 3 && __GNUC_MINOR__ <= 3)
: InPortBase(name, ::CORBA_Util::toRepositoryIdOfStruct<DataType>()),
#else
: InPortBase(name, ::CORBA_Util::toRepositoryId<DataType>()),
#endif