OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (C++)

r2015ではconfigurationは機能するので、RtORB関係で変更した部分で問題がある模様。

     std::vector<coil::Properties*> cf(m_configsets.getConfigurationSets());
     ConfigurationSetList_var config_sets = 
           new ConfigurationSetList((CORBA::ULong)cf.size());
+        // Ctor's first arg is max length. Actual length has to be set.
+        config_sets->length((CORBA::ULong)cf.size());

config_sets のlength()を指定し忘れている。シーケンスのvar型のコンストラクタ第1引数は最大長で、長さではない。したがって、別途長さを指定する必要がある。
この修正でconfigurationが正しく機能するようになった。

refs 2032