OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (C++)

以下のドキュメントを追加した。

/*!
 * @if jp
 * @brief データにタイムスタンプをセットする
 *
 * データポートのデータに対してタイムスタンプをセットする。データポート
 * のデータは構造体のメンバーとして tm.sec, tm.nsec を持つ必要がある。
 *
 * @param data タイムスタンプをセットするデータ。実行後実行時のタイムス
 *             タンプがセットされる
 *
 * @else
 * @brief Setting timestamp to data
 *
 * This function sets timestamp to data of data port. This data should
 * have tm.sec, tm.nsec as members of the structure.
 *
 * @param data Data to be set timestamp. After executing this
 *             function, current timestamp is set to the data.
 *
 * @endif
 */