OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (C++)

変数型については、以前type idを取得していたのとほぼ同じ方法で取得できる。
Any型に多移入してtype()が返すRepositoryId対して、id()やname()を呼ぶことで取得できる。

CORBA::Any any_var;
T   tmp_var;
any_var <<= tmp_var;
any_var.type()->id(); // repo id を返す
any_var.type()->name(); // tyoe id を返す

インターフェース型については、上記と同じ方法では取得できない。
通常インターフェース型はそのままインスタンス化できないので、
_var型か_ptr型で宣言子、それに対してnilリファレンスを代入してから
type()関数でRepositoryIdを取得しなければならない。したがって、以下のようになる。

CORBA::Any any_var;
T   tmp_var;
any_var <<= tmp_var;
any_var.type()->id(); // repo id を返す
any_var.type()->name(); // tyoe id を返す

これらを区別なく扱うためのテンプレート関数がTypename.hにおいて定義されている。
refs 2040