Redmine for OpenRTM-aist

2018/03/31

13:33 RT System Editor 機能 #4500: アイコンの作成

｢マネージャ起動ボタン｣のアイコンを差し替えさせて頂きました r837 ga

13:27 RT System Editor バグ #4493 (解決): ポートの数が0の時に、RTCが極薄の形状で表示される

ポートが存在しないRTCの描画を修正させて頂きました r836 ga

2018/03/29

10:32 OpenRTM-aist (Java) 機能 #4499: モジュール探索時に、指定したパス以下のディレクトリに存在するファイルを探索するようにする

ModuleManagerでm_loadPathでmanager.modules.load_pathを設定する処理 katami

2018/03/28

15:17 OpenRTM-aist (Java) 機能 #4499 (担当): モジュール探索時に、指定したパス以下のディレクトリに存在するファイルを探索するようにする

katami

13:32 RT System Editor 機能 #4500: アイコンの作成

!ec_connect_00.png!
!ec_connect_01.png! harumi

13:09 RT System Editor 機能 #4500: アイコンの作成

!ec_tab_00.png!
!ec_tab_01.png!
安藤様、確認お願い致します。 harumi

10:09 RT System Editor 機能 #4500: アイコンの作成

!manager_start_2.png! harumi

2018/03/27

21:01 RT System Editor 機能 #4500: アイコンの作成

｢ネームサービス起動ボタン｣のアイコンを差し替えさせて頂きました r835 ga

15:07 RT System Editor 機能 #4500: アイコンの作成

!ns_start.png! harumi

20:56 RTC Builder 整備 #4491: Java の テンプレートの修正

doc以下を生成しないように修正させて頂きました．r834
細切れで申し訳ないのですが，cmake_modules,cmake配下のファイルは全て必要なのでしょうか？
また，今回はJava版のご指摘ですが，Python版に... ga

16:17 RTC Builder 整備 #4491: Java の テンプレートの修正

ご対応ありがとうございます。
なるほど、「docディレクトリ」はDoxygen用のディレクトリですね。
こちらも削除していただければと思います。
よろしくお願いいたします。 katami

12:44 RT System Editor 機能 #4496 (解決): マネージャ起動ボタンの追加

ネームサービスビューにマネージャ起動ボタンを追加させて頂きました．r832
ただ，こちらでインストールしているミドルウェアのバージョンが古いのか，起動後，すぐにプロセスが停止してしまいました．
また，Windowsの場合，... ga

2018/03/26

23:50 RT System Editor バグ #4492 (解決): ネームサーバー起動ボタンでネームサーバーを起動したときに、ネームサービスビューに起動したネームサーバーが自動的に表示される場合とされない場合がある

こちらでは現象を再現できなかったのですが，念のため，ネームサービスビューへの登録処理を複数回繰り返すように修正してみました．r831 ga

12:17 RT System Editor バグ #4492 (解決): ネームサーバー起動ボタンでネームサーバーを起動したときに、ネームサービスビューに起動したネームサーバーが自動的に表示される場合とされない場合がある

ネームサーバー起動ボタンでネームサーバーを起動したときに、ネームサービスビューに起動したネームサーバーが自動的に表示される場合と表示されない場合があります。
① 既にネームサーバーが起動済みで、ボタンによりネームサーバーを再起動... n-miyamoto

23:34 RT System Editor バグ #4494: 「System Diagramは変更されています。変更を保管しますか？」の画面で、保存しないボタンが「Don't Save」と英語で表示される

｢Save Resource｣という名称のダイアグラムの表示でしょうか？
もしもそうであれば，こちらのメッセージはRTSE内ではなく，Eclipse側で設定されているメッセージとなります．
Eclipse本体の国際化用プラグインが... ga

12:24 RT System Editor バグ #4494 (新規): 「System Diagramは変更されています。変更を保管しますか？」の画面で、保存しないボタンが「Don't Save」と英語で表示される

System Diagramを保存しないままeclipseを終了しようとした場合に表示される「System Diagramは変更されています。変更を保管しますか？」の画面で、表示される文字が一部英語になっているようなので修正をお願いい... n-miyamoto

22:13 RT System Editor 機能 #4500: アイコンの作成

画像サイズは16×16．保存形式はPNGでお願いいたします． ga

17:05 RT System Editor 機能 #4500 (解決): アイコンの作成

アイコンの作成をお願いします。
* ネームサービス起動ボタン
** Name Service Viewのネームサーバ接続ボタンのならびに配置する、ネームサーバをRTSEから起動するボタン
* rtcd起動ボタン
** Na... n-ando

19:01 OpenRTM-aist (C++) 機能 #4497: モジュール探索時に、指定したパス以下のディレクトリに存在するファイルを探索するようにする

#4498とほぼ同じ。
coilのFile.hにfindFile関数、getFileList関数を定義した。
WindowsとLinuxで別々に定義してある。
VxWorksについては1.2リリース後に対応する。 n-miyamoto

13:03 OpenRTM-aist (C++) 機能 #4497 (担当): モジュール探索時に、指定したパス以下のディレクトリに存在するファイルを探索するようにする

manager.modules.load_pathを以下のように指定した場合、Components以下のファイルを全て調べるようにする。... n-miyamoto

16:25 OpenRTM-aist (Python) 機能 #4498 (解決): モジュール探索時に、指定したパス以下のディレクトリに存在するファイルを探索するようにする

StringUtil.pyに新たにgetFileList関数とfindFile関数を定義した。
findFile関数は指定ディレクトリ(dir)から、指定ファイル名(filename)と名前が一致するファイルパスを全て取得し、リ... n-miyamoto

13:03 OpenRTM-aist (Python) 機能 #4498 (終了): モジュール探索時に、指定したパス以下のディレクトリに存在するファイルを探索するようにする

manager.modules.load_pathを以下のように指定した場合、Components以下のファイルを全て調べるようにする。... n-miyamoto

13:04 OpenRTM-aist (Java) 機能 #4499 (担当): モジュール探索時に、指定したパス以下のディレクトリに存在するファイルを探索するようにする

manager.modules.load_pathを以下のように指定した場合、Components以下のファイルを全て調べるようにする。... n-miyamoto

13:00 RTC Builder バグ #4488 (解決): RTCBuilderでC++言語を指定した場合にRTCを生成できない

ありがとうございました。最新ソースにて、C++ RTCを生成できること確認しました。 n.kawauchi

12:38 RT System Editor 機能 #4496 (解決): マネージャ起動ボタンの追加

RT System Editor上にrtcdを起動するためのボタンを追加する。
Windowsの場合は%RTM_ROOT%\bin\%RTM_VC_VERSION%\rtcd.exeを起動する。
Linuxの場合は/usr/b... n-miyamoto

12:26 RT System Editor 機能 #4495 (解決): 実行コンテキストはデフォルトでは表示しない

RTC System EditorでRTCの下側に実行コンテキストが表示されるようになりましたが、デフォルトの設定では表示しないように変更をお願いいたします。 n-miyamoto

12:22 RT System Editor バグ #4493 (解決): ポートの数が0の時に、RTCが極薄の形状で表示される

RTCのポートの数が0の場合に、以下のようにRTCが極薄の形状で表示されます。
!rtc_.png! n-miyamoto

2018/03/25

11:03 RTC Builder バグ #4488: RTCBuilderでC++言語を指定した場合にRTCを生成できない

build.xmlを修正させて頂きました r828 ga

00:13 RTC Builder バグ #4488: RTCBuilderでC++言語を指定した場合にRTCを生成できない

jarファイルに含めるべきテンプレートファイル群で不足があるということは、
新たに追加したファイルがあり、それらをjarファイルに加える定義が抜けているということですよね。
これは、rtmtools/jp.go.aist.rtm.... n.kawauchi

2018/03/24

22:19 RTC Builder バグ #4488: RTCBuilderでC++言語を指定した場合にRTCを生成できない

jp.go.aist.rtm.rtcbuilder.nl1は，日本語化用プラグインですので今回の件とは関係ありません．
ご提示頂いたテンプレートファイルの内容なのですが，やはり必要なファイルが含まれておりません．
jp.go.... ga

21:18 RTC Builder バグ #4488: RTCBuilderでC++言語を指定した場合にRTCを生成できない

ご確認、ありがとうございます。
こちらで作成している｢全部入りパッケージ｣ですが、ソースのリビジョンを指定して作成しているため、
その都度、新しいディレクトリを作成後にチェックアウトし、ビルドしています。
ビルドスクリプトは... n.kawauchi

12:24 RTC Builder バグ #4488: RTCBuilderでC++言語を指定した場合にRTCを生成できない

ご連絡，ご調査ありがとうございます．
添付して頂きました全部入りパッケージで動作確認を行った所，こちらでもエラーが発生いたしました．
ただ，RTCBuilderのjarファイルを解凍してみた所，r795で追加したはずのテンプレ... ga

12:44 RTC Builder 整備 #4491 (解決): Java の テンプレートの修正

言語でJavaを選択した場合にはsrc/CMakeLists.txtおよびincludeディレクトリを生成しないように修正しました r825
ちなみに，docディレクトリ配下は残しておいても良いのでしょうか？
(Doxygenの変... ga

2018/03/23

22:32 RTC Builder バグ #4488: RTCBuilderでC++言語を指定した場合にRTCを生成できない

確認したところ、#4433 の修正が原因に思えます。この修正が入る直前のr791では問題ありませんでした。
r795のソースで作成した全部入りパッケージを添付します。これでC++ RTCを作成するとエラーになります。
ご確認いただ... n.kawauchi

02:20 RTC Builder バグ #4488: RTCBuilderでC++言語を指定した場合にRTCを生成できない

まだ不確かな確認なのですが・・・
リビジョン指定でチェックアウトし、Windows 32bitの全部入りパッケージを作成してC++ RTCを生成してみました。
r788はOKなのですが、r806はお伝えしているエラーになります。
... n.kawauchi

14:05 RTC Builder 整備 #4491 (解決): Java の テンプレートの修正

Java の テンプレートの修正をお願いします。
* src/CMakeLists.txtの削除
src/CMakeLists.txtは使っておりませんので削除をお願いします。
Eclipseの自動ビルドが走ると、src/C... katami

2018/03/22

19:58 RTC Builder バグ #4490 (解決): Pythonのコード生成時に本来コメントアウトされるはずの文章がコメントアウトされない

コメントに改行が含まれる場合の生成コードを修正させて頂きました r823 ga

15:25 RTC Builder バグ #4490 (解決): Pythonのコード生成時に本来コメントアウトされるはずの文章がコメントアウトされない

ドキュメント生成->概要説明の内容に改行が含まれている場合に、2行目以降がコメントアウトされない問題が発生します。
例えば、概要説明に以下の文章を入力します。... n-miyamoto

18:27 RTC Builder バグ #4488: RTCBuilderでC++言語を指定した場合にRTCを生成できない

Eclipse4.7では動作確認を行っておりませんので，こちらでは何とも言えません． ga

15:59 RTC Builder バグ #4488: RTCBuilderでC++言語を指定した場合にRTCを生成できない

Eclipse oxygen(4.7.2)ベースの全部入りパッケージ、これをインストーラに組み込んだOpenRTPでの動作確認です。
C++以外のPython(プロジェクト名：sample_py)とJava(プロジェクト名：samp... n.kawauchi

15:01 RTC Builder バグ #4488: RTCBuilderでC++言語を指定した場合にRTCを生成できない

こちらの環境で試した所，正常にコード生成を行うことができました．
どのような環境で実行されておりますでしょうか？ ga

13:20 RTC Builder バグ #4488 (解決): RTCBuilderでC++言語を指定した場合にRTCを生成できない

r818で生成したOpenRTPでC++コンポーネントを生成する際にエラーになります。
プロジェクト名「sample」で、言語指定だけC++とし、他はデフォルトのままコード生成すると、以下のエラーが出ます。
C++の生成に失敗... n.kawauchi

13:44 OpenRTM-aist (C++) バグ #4489 (新規): マスターマネージャから多言語のコンポーネントを起動できない。

RTSEから多言語(python、Java)のコンポーネントを起動すると「FAILED to create taget RTC」が表示されてRTCが起動できない。 katami

2018/03/21

21:02 OpenRTM-aist (C++) 整備 #4486 (解決): Windows環境でのビルド時、OpenSSLのバイナリを組込む処理を追加する

r3251 にて対応完了。 n.kawauchi

20:57 OpenRTM-aist (C++) 整備 #4486 (解決): Windows環境でのビルド時、OpenSSLのバイナリを組込む処理を追加する

* prepare_openrtm.shの更新
* omniORBの処理と同様に、OpenSSLもビルド済バイナリパッケージをダウンロードして組込む n.kawauchi

2018/03/20

13:56 OpenRTM-aist (Java) バグ #4483: マスターマネージャからC++のコンポーネントを起動できない。

h2. 原因
h3. c++のrtcdがマスターとして起動してしまう。
Java版のrtcdをスタートメニューから起動する場合、作業フォルダーは以下である。... katami

2018/03/19

13:15 OpenRTM-aist (Java) 機能 #4484: manager.modules.<lang>.load_pathsをデフォルトで空白にする

修正しました。
katami

11:54 OpenRTM-aist (Java) 機能 #4484 (新規): manager.modules.<lang>.load_pathsをデフォルトで空白にする

以下について、デフォルトでは"./"になっていますが、空の文字列""に変更をお願いします。
* manager.modules.C++.load_paths
* manager.modules.Python.load_path... n-miyamoto

2018/03/16

17:35 OpenRTM-aist (Java) バグ #4483 (新規): マスターマネージャからC++のコンポーネントを起動できない。

RTSEからC++のコンポーネントを起動すると「FAILED to create taget RTC」が表示されてRTCが起動できない。
C++のrtcdをスレーブで起動しているが、add_slave_managerが呼び出されてい... katami

2018/03/10

12:24 RTC Builder 整備 #4471: JavaのRTC作成用テンプレート

CMakeList.txtを修正させて頂きました r816 ga

2018/03/09

21:42 OpenRTM-aist (C++) バグ #4482 (新規): WindowsでCMake実行後に生成したINSTALLのプロジェクトのビルド時にファイルをコピーするディレクトリ

Visual StudioでINSTALLのプロジェクトをビルドすると以下のように、「1.2.0Components」というディレクトリに実行ファイルがコピーされてしまう。... n-miyamoto

17:04 RTC Builder 整備 #4471: JavaのRTC作成用テンプレート

ご対応ありがとうございます。
お手数ですが、CMakeLists.txt で以下の修正もお願いいたします。... katami

15:42 RT System Editor 機能 #4442 (解決): RTSProfileのRTC起動順を指定する方法を提供する

各Actionの実行順を指定するActionOrderViewを追加させて頂きました r814 ga

2018/03/07

13:15 RT System Editor 機能 #4475 (解決): 複数のネームサーバー接続時に再起動時すると、最後に接続したネームサーバーしか表示されない

RTSE終了時にNameServiceViewに登録されていたNameServerを，起動時に復元するように修正させて頂きました r810 ga

12:41 RTC Builder バグ #4476 (解決): Pythonのソースコードのコメント文がインデント1個分ずれる

たいへん失礼いたしました．コメント部分のインデントを修正させて頂きました．r809 ga