Redmine for OpenRTM-aist

2017/08/16

20:46 OpenRTM-aist (Python) 機能 #4149 (解決): create_componentで指定するidの変更

n-miyamoto

20:46 OpenRTM-aist (Python) 機能 #4150 (解決): create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す

n-miyamoto

20:43 OpenRTM-aist (C++) 整備 #3991 (解決): coilをVxWorksでビルドする際に発生するコンパイルエラーを修正する

n-miyamoto

18:01 OpenRTM-aist (C++) 調査 #4157: VxWorksでのパフォーマンス測定

パフォーマンス測定用に以下のRTCを作成しました。
* http://svn.openrtm.org/OpenRTM-aist/trunk/OpenRTM-aist/examples/Analyzer/
Analyze... n-miyamoto

14:58 OpenRTM-aist (C++) 調査 #4157 (終了): VxWorksでのパフォーマンス測定

パフォーマンス測定用のRTCを作成し、複数接続した場合の遅延時間等を計測する。 n-miyamoto

17:07 OpenRTM-aist (C++) 調査 #4159: VxWorksでのサンプル動作確認

以下のサンプルコンポーネントの動作確認を行いました。
* SimpleIO
* SimpleService
* ExtTrigger
* ConfigSample
* Composite
残りはFSMだけです。 n-miyamoto

15:09 OpenRTM-aist (C++) 調査 #4159 (終了): VxWorksでのサンプル動作確認

VxWorks上でサンプルコンポーネントの動作確認を行う n-miyamoto

12:35 OpenRTM-aist (C++) 調査 #4156: ダイレクトデータポート接続のデータ転送が遅い問題

InPort.hのwrite関数内で変数を代入する部分(m_value = data;)で時間を要しているため、以下のようにメモリをコピーすればかなり高速にはなります。... n-miyamoto

2017/08/15

19:18 OpenRTM-aist (C++) 調査 #4156 (新規): ダイレクトデータポート接続のデータ転送が遅い問題

同一プロセス内でのdirect接続とcorba_cdr接続を比較した結果、corba_cdr接続の方が圧倒的に速いようなので原因の調査を行う。
以下はTimedOctetSeq型のデータで配列のサイズを徐々に大きくした場合の... n-miyamoto

2017/08/02

16:58 OpenRTM-aist (Python) 機能 #4150 (終了): create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す

指定したインスタンス名のRTCがマネージャで既に起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す。
n-miyamoto

14:35 OpenRTM-aist (Python) 機能 #4149 (終了): create_componentで指定するidの変更

現在は以下の方式で指定している。... n-miyamoto