Redmine for OpenRTM-aist

2016/11/28

18:16 OpenRTM-aist (Python) 調査 #3735: 実行されていないソースコードの実効行についての調査

以下のソースコードではデストラクタが一度も呼び出されていないクラスが存在するため修正を行う。
* ListenerHolder.py
* RTObjectStateMachine.py
* Manager.py
* Por... n-miyamoto

17:21 OpenRTM-aist (Python) 調査 #3735: 実行されていないソースコードの実効行についての調査

* 関数にpassやreturnしか記述されておらず、実質的にテストする意味がない行... n-miyamoto

15:09 OpenRTM-aist (Python) 調査 #3735 (終了): 実行されていないソースコードの実効行についての調査

テストで実行されていないソースコードの実効行を調べる。 n-miyamoto

2016/11/21

09:24 OpenRTM-aist (Java) 機能 #3713 (終了): CPU affinityを設定する機能を追加する。

ECにCPU affinityを設定する機能を追加する。
#3711 と同じ n-miyamoto

09:23 OpenRTM-aist (Python) 機能 #3712 (終了): CPU affinityを設定する機能を追加する。

ECにCPU affinityを設定する機能を追加する。
#3711 と同じ
** Windows
*** スレッドのアフィニティ設定： SetThreadAffinityMask
*** プロセスのアフィニティ設定： S... n-miyamoto

2016/11/15

15:03 OpenRTM-aist (C++) バグ #3703 (解決): RTObject_implクラスのget_service_profile関数で適当なサービスプロファイル名を入力してもInvalidParameterの例外が発生しない問題

SdoServiceAdminクラスのgetServiceProviderProfile内で例外が発生する部分を以下のように修正... n-miyamoto

2016/11/10

14:40 OpenRTM-aist (Python) 整備 #3679 (解決): カバレッジデータの収集

テストの実行、カバレッジデータの表示をするJenkinsのジョブを作成した。
http://jenkins.openrtm.org/job/01_openrtm-python-test/ n-miyamoto

2016/11/07

16:25 OpenRTM-aist (Java) バグ #3704 (担当): ECにアタッチされたRTCが即座に追加されないためACTIVATE時に適切に遷移しない問題

#3697 と同じ n-miyamoto

2016/11/04

15:07 OpenRTM-aist (C++) バグ #3703 (終了): RTObject_implクラスのget_service_profile関数で適当なサービスプロファイル名を入力してもInvalidParameterの例外が発生しない問題

RTObject_implクラスのget_service_profile関数に適当なサービスプロファイル名を入力してもInvalidParameterの例外をスローしない問題を修正する。
おそらく以下の部分でgetService... n-miyamoto

2016/11/02

13:54 OpenRTM-aist (C++) バグ #3702 (新規): ロード可能なモジュールを取得する際に同じパスを2回探索する問題

manager.modules.load_path: ./
manager.modules.C++.load_paths: ./
の場合に./以下のモジュールを2回調べてしまうため、ロード可能なモジュールを取得すると同じモジュ... n-miyamoto

2016/11/01

19:19 OpenRTM-aist (Python) バグ #3700 (終了): ECにアタッチされたRTCが即座に追加されないためACTIVATE時に適切に遷移しない問題

#3697 と同じ n-miyamoto

18:23 OpenRTM-aist (C++) バグ #3654 (解決): マネージャをスレーブに設定してもis_master関数がTrueを返す問題

ManagerServantTestsのtest_add_master_manager関数で正常に動作することを確認 n-miyamoto

18:21 OpenRTM-aist (C++) バグ #3658 (解決): ExecutionContextWorker::removeComponent関数で動作が停止する問題

PeriodicExecutionContextTestsのtest_removeComponent関数で正常に動作することを確認 n-miyamoto

18:12 OpenRTM-aist (C++) バグ #3652 (解決): 実行周期を変更してもonRateChangedコールバックが呼び出されない問題

PeriodicExecutionContextTestsのtest_set_rate_invoking_on_rate_changed関数により正常に動作することを確認 n-miyamoto