n-ando の活動
2013/04/10から2013/05/09まで
2013/05/06
- 23:48 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 579 (openrtm-python): [compat,test] Method to get default period has been changed.
2013/05/03
- 00:17 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 578 (openrtm-python): [compat,package] Directories/files structure has been changed.
2013/05/02
- 21:59 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 577 (openrtm-python): [compat] clean target has been added.
- 21:39 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 576 (openrtm-python): [compat] Makefiles for build packages have been added. MANIFEST template has been updated.
- 21:13 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 575 (openrtm-python): [compat,package] rpm build scripts have been added to MANIFEST template.
- 18:45 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 574 (openrtm-python): [compat,package] rpm package build script have been added.
- 18:43 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 573 (openrtm-python): [compat] OpenRTM-aist.pth is now installed. Directory names have been changed: docs->doc examples->example
- 10:42 RT System Editor リビジョン 443 (rtsystemeditor): [compat] r442 merged.
- 10:42 RTC Builder リビジョン 443 (rtmtools): [compat] r442 merged.
2013/05/01
- 21:07 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 572 (openrtm-python): [compat] CorbaNaming.py in example has been replaced newer one.
- 21:00 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 571 (openrtm-python): [compat] Example scripts' return code have been changed.
- 21:00 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 570 (openrtm-python): [compat] clean_core now delete MANIFEST and dist dir. MANIFEST_example.in has been removed.
- 10:27 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 569 (openrtm-python): [merge,trunk] merged r565-r568 from trunk. setup.py and deb packaging scripts.
2013/04/30
- 22:45 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 568 (openrtm-python): [compat] Now MANIFEST.in includes installer directory.
- 22:34 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 567 (openrtm-python): [compat] Now clean_doc command is not sub-command of clean command. MANIFEST.in has been updated to include package build scripts.
2013/04/29
- 17:56 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 566 (openrtm-python): [compat] setup.py has been modified to avoid py2.5 error. dpkg_build.sh now return -1 if dpkg-build failed.
- 16:23 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 565 (openrtm-python): [compat] Exception syntax error has been corrected for python2.5.
2013/04/27
- 02:07 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 564 (openrtm-python): merged r563 from trunk: deb package build environment has been added.
- 02:05 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 563 (openrtm-python): [compat] deb package build environment has been added.
- 01:22 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 562 (openrtm-python): merged r559 from trunk.
- 01:21 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 561 (openrtm-python): merged r543-547 from trunk.
- 01:09 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 560 (openrtm-python): r498-r500, r502, r511, r543-r544 merged from trunk
- 00:15 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 559 (openrtm-python): [compat,func] setup.py has been updated to handle subpackages including examples.
2013/04/26
- 23:52 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 558 (openrtm-python): merged r504-542
2013/04/25
- 00:24 OpenRTM-aist (C++) バグ #2672 (終了): 齋藤さんからQNXのパッチが来たので当てる
- 齋藤さんからQNXのパッチが来たので当てる
カワダロボティクスの齋藤です。
src/lib/rtm/testsの下のテストも実行した結果、次のようになりました。
Linuxでは
Manager, ManagerCo...
2013/04/18
- 16:18 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 557 (openrtm-python): Autotest's CorbaNaming.py is older than ore's. Updated.
- 16:02 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 556 (openrtm-python): Character code and CR code have been unified to EUC/LF.
2013/04/17
- 17:15 OpenRTM-aist (Python) 調査 #2666: OpenRTM-aist-Pythonのリビジョン間の整合性をチェックし整理する
- branches/work ブランチは作業途中のようであったため。マージせず。
マージしてtrunkで作業を継続していいかもしれない。
- 17:14 OpenRTM-aist (Python) 調査 #2666: OpenRTM-aist-Pythonのリビジョン間の整合性をチェックし整理する
- RELENG_1_1について整理
* RELENG_1_1 <- trunk
のマージを互換性に関係のない変更についてのみ手動で行った。
- 17:13 OpenRTM-aist (Python) 調査 #2666: OpenRTM-aist-Pythonのリビジョン間の整合性をチェックし整理する
- svnmerge.pyを使用して、
* trunk <- RELENG_1_0
* trunk <- RELENG_1_1
* trunk <- RELENG_1_1_RC2
のマージを行った。
RELENG_1_1... - 17:12 OpenRTM-aist (Python) 調査 #2666 (終了): OpenRTM-aist-Pythonのリビジョン間の整合性をチェックし整理する
- OpenRTM-aist-Pythonのリビジョン間の整合性をチェックし整理する
- 16:46 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 555 (openrtm-python): Merging r494 through r547 from trunk compatible modificatioin.
- 16:31 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 554 (openrtm-python): Initialized merge tracking via "svnmerge" with revisions "1-484" from
- http://openrtm.org/svn/OpenRTM-aist-Python/trunk/OpenRTM-aist-Python
- 16:06 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 553 (openrtm-python): Initialized merge tracking via "svnmerge" with revisions "1-504" from
- http://openrtm.org/svn/OpenRTM-aist-Python/branches/work/OpenRTM-aist-Python
- 16:04 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 552 (openrtm-python): branch is now closed
- 15:59 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 551 (openrtm-python): Initialized merge tracking via "svnmerge" with revisions "1-550" from
- http://openrtm.org/svn/OpenRTM-aist-Python/branches/RELENG_1_1_RC2/OpenRTM-aist-Python
- 15:47 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 550 (openrtm-python): Initialized merge tracking via "svnmerge" with revisions "1-549" from
- http://openrtm.org/svn/OpenRTM-aist-Python/branches/RELENG_1_1_RC2/OpenRTM-aist-Python
- 15:46 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 549 (openrtm-python): merged r488-494,496-497 from branches/RELENG_1_1
- 15:41 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 548 (openrtm-python): Initialized merge tracking via "svnmerge" with revisions "1-485" from
- http://openrtm.org/svn/OpenRTM-aist-Python/branches/RELENG_1_1/OpenRTM-aist-Python
2013/04/16
- 16:20 OpenRTM-aist (C++) バグ #2609 (終了): coil condition timeout の不具合修正
- #2637 にて修正済み。
2013/04/15
- 20:40 OpenRTM-aist (C++) バグ #2638 (解決): 岡田先生のECパッチを当てる
- r2385 にて ArtEC-1.1.0.path相当の変更->RELENG_1_1
- 20:31 OpenRTM-aist (C++) バグ #2638: 岡田先生のECパッチを当てる
- r2384 にて ArtEC-1.0.0.path相当の変更
- 20:31 OpenRTM-aist (C++) バグ #2638 (終了): 岡田先生のECパッチを当てる
- 岡田先生のECパッチを当てる
- 20:39 コア リビジョン 2385: Now ART-EC has .priority and .art.priority option for priority setting. refs #2638
- 20:39 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2385 (openrtm-cxx): Now ART-EC has .priority and .art.priority option for priority setting. refs #2638
- 20:30 コア リビジョン 2384: Now ART-EC has .priority and .art.priority option for priority setting. refs #2638
- 20:30 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2384 (openrtm-cxx): Now ART-EC has .priority and .art.priority option for priority setting. refs #2638
- 20:07 OpenRTM-aist (C++) バグ #2637 (終了): KEK版OpenRTMのパッチを反映させる
- 20:04 OpenRTM-aist (C++) バグ #2637: KEK版OpenRTMのパッチを反映させる
- h1. OpenRTM-aist-r1971-coil-posix-Condition.h.patch
タイムアウト時間の計算をより正確になるように修正。 r2383 - 19:53 OpenRTM-aist (C++) バグ #2637: KEK版OpenRTMのパッチを反映させる
- h1. OpenRTM-aist-r1971-SimpleService-Makefile.am.patch...
- 19:51 OpenRTM-aist (C++) バグ #2637: KEK版OpenRTMのパッチを反映させる
- h1. OpenRTM-aist-r1971-Routing.cpp.patch
Routing.cpp でLinux用のコード中でpcloseを呼び忘れている箇所あり。r2382にて修正。
- 19:43 OpenRTM-aist (C++) バグ #2637: KEK版OpenRTMのパッチを反映させる
- h1. OpenRTM-aist-r1971-RingBuffer.h.patch
* advanceWptr() の if文の括弧：trunk->済,
* write() の Guard前後の中括弧とempty: trun... - 19:27 OpenRTM-aist (C++) バグ #2637: KEK版OpenRTMのパッチを反映させる
- h1. OpenRTM-aist-r1971-Makefile.am.patch
トップレベルのMakefile.amにて、docs以下をビルドしないように修正... - 18:25 OpenRTM-aist (C++) バグ #2637: KEK版OpenRTMのパッチを反映させる
- h1. OpenRTM-aist-r1971-InPort.h.patch
OutPort同様、InPortにもgetStatus()/getStatusList()関数を持たせる修正。
r2381にてtrunkにコミット。
... - 17:51 OpenRTM-aist (C++) バグ #2637 (終了): KEK版OpenRTMのパッチを反映させる
- 以下のKEK版パッチが存在する
* OpenRTM-aist-r1971-InPort.h.patch
* OpenRTM-aist-r1971-Makefile.am.patch
* OpenRTM-aist-r1971-... - 20:03 コア リビジョン 2383: [compat] Condition::wait() wait time calculation became more precise. refs #2637
- 20:03 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2383 (openrtm-cxx): [compat] Condition::wait() wait time calculation became more precise. refs #2637
- 19:50 コア リビジョン 2382: [compat,bugfix] pclose() is not called in Linux code. refs #2637
- 19:50 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2382 (openrtm-cxx): [compat,bugfix] pclose() is not called in Linux code. refs #2637
- 18:25 コア リビジョン 2381: [compat,header] Now InPort has getStatus()/getStatusList() functions. refs #2637
- 18:25 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2381 (openrtm-cxx): [compat,header] Now InPort has getStatus()/getStatusList() functions. refs #2637
- 17:47 OpenRTM-aist (C++) サンプル #1918 (終了): OpenCV-RTC群のLinux用パッケージの作成
- 17:46 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2196 (終了): プライベートネットワーク内のRTCに外からポートフォワーディング等をつかってアクセスできるようオブジェクトリファレンスを書きかえる方法について検討する
- corba.alternate_iiop_address オプションにて実現
- 17:46 OpenRTM-aist (C++) バグ #2446 (終了): Fedora 16 x64 で pkg_install100_fedora.shをインストール
- 17:45 OpenRTM-aist (C++) バグ #2507 (終了): ARM<->i386間で通信するとdouble型のデータが化ける
- 17:40 コア 整備 #2632: UPnPで穴をあけられる仕組みを考える
- miniupnpを利用、サンプル作成
拡張モジュール化する
- 15:42 OpenRTM-aist (C++) バグ #2609: coil condition timeout の不具合修正
- ...
2013/04/12
- 15:44 コア 整備 #2632: UPnPで穴をあけられる仕組みを考える
- h1. UPnPをコマンドラインからいじる仕組み
* GUPnP Framework http://www.gupnp.org/
** http://www.usupi.org/sysad/181.html
* MiniUP... - 15:25 コア 整備 #2632 (新規): UPnPで穴をあけられる仕組みを考える
- corba.alternate_iiop_addresses でNAT内のRTCにアクセスする方法は提供されたが、ルータにポートフォワーディングを設定するのは面倒なのでUPnPで自動的に穴を開ける仕組みを考える。
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