Redmine for OpenRTM-aist

2013/04/25

00:24 OpenRTM-aist (C++) バグ #2672 (終了): 齋藤さんからQNXのパッチが来たので当てる

齋藤さんからQNXのパッチが来たので当てる
カワダロボティクスの齋藤です。
src/lib/rtm/testsの下のテストも実行した結果、次のようになりました。
Linuxでは
Manager, ManagerCo... n-ando

2013/04/17

17:15 OpenRTM-aist (Python) 調査 #2666: OpenRTM-aist-Pythonのリビジョン間の整合性をチェックし整理する

branches/work ブランチは作業途中のようであったため。マージせず。
マージしてtrunkで作業を継続していいかもしれない。
n-ando

17:14 OpenRTM-aist (Python) 調査 #2666: OpenRTM-aist-Pythonのリビジョン間の整合性をチェックし整理する

RELENG_1_1について整理
* RELENG_1_1 <- trunk
のマージを互換性に関係のない変更についてのみ手動で行った。
n-ando

17:13 OpenRTM-aist (Python) 調査 #2666: OpenRTM-aist-Pythonのリビジョン間の整合性をチェックし整理する

svnmerge.pyを使用して、
* trunk <- RELENG_1_0
* trunk <- RELENG_1_1
* trunk <- RELENG_1_1_RC2
のマージを行った。
RELENG_1_1... n-ando

17:12 OpenRTM-aist (Python) 調査 #2666 (終了): OpenRTM-aist-Pythonのリビジョン間の整合性をチェックし整理する

OpenRTM-aist-Pythonのリビジョン間の整合性をチェックし整理する n-ando

2013/04/16

16:20 OpenRTM-aist (C++) バグ #2609 (終了): coil condition timeout の不具合修正

#2637 にて修正済み。 n-ando

2013/04/15

20:40 OpenRTM-aist (C++) バグ #2638 (解決): 岡田先生のECパッチを当てる

r2385 にて ArtEC-1.1.0.path相当の変更->RELENG_1_1 n-ando

20:31 OpenRTM-aist (C++) バグ #2638: 岡田先生のECパッチを当てる

r2384 にて ArtEC-1.0.0.path相当の変更 n-ando

20:31 OpenRTM-aist (C++) バグ #2638 (終了): 岡田先生のECパッチを当てる

岡田先生のECパッチを当てる
n-ando

20:07 OpenRTM-aist (C++) バグ #2637 (終了): KEK版OpenRTMのパッチを反映させる

n-ando

20:04 OpenRTM-aist (C++) バグ #2637: KEK版OpenRTMのパッチを反映させる

h1. OpenRTM-aist-r1971-coil-posix-Condition.h.patch
タイムアウト時間の計算をより正確になるように修正。 r2383 n-ando

19:53 OpenRTM-aist (C++) バグ #2637: KEK版OpenRTMのパッチを反映させる

h1. OpenRTM-aist-r1971-SimpleService-Makefile.am.patch... n-ando

19:51 OpenRTM-aist (C++) バグ #2637: KEK版OpenRTMのパッチを反映させる

h1. OpenRTM-aist-r1971-Routing.cpp.patch
Routing.cpp でLinux用のコード中でpcloseを呼び忘れている箇所あり。r2382にて修正。
n-ando

19:43 OpenRTM-aist (C++) バグ #2637: KEK版OpenRTMのパッチを反映させる

h1. OpenRTM-aist-r1971-RingBuffer.h.patch
* advanceWptr() の if文の括弧：trunk->済,
* write() の Guard前後の中括弧とempty: trun... n-ando

19:27 OpenRTM-aist (C++) バグ #2637: KEK版OpenRTMのパッチを反映させる

h1. OpenRTM-aist-r1971-Makefile.am.patch
トップレベルのMakefile.amにて、docs以下をビルドしないように修正... n-ando

18:25 OpenRTM-aist (C++) バグ #2637: KEK版OpenRTMのパッチを反映させる

h1. OpenRTM-aist-r1971-InPort.h.patch
OutPort同様、InPortにもgetStatus()/getStatusList()関数を持たせる修正。
r2381にてtrunkにコミット。
... n-ando

17:51 OpenRTM-aist (C++) バグ #2637 (終了): KEK版OpenRTMのパッチを反映させる

以下のKEK版パッチが存在する
* OpenRTM-aist-r1971-InPort.h.patch
* OpenRTM-aist-r1971-Makefile.am.patch
* OpenRTM-aist-r1971-... n-ando

17:47 OpenRTM-aist (C++) サンプル #1918 (終了): OpenCV-RTC群のLinux用パッケージの作成

n-ando

17:46 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2196 (終了): プライベートネットワーク内のRTCに外からポートフォワーディング等をつかってアクセスできるようオブジェクトリファレンスを書きかえる方法について検討する

corba.alternate_iiop_address オプションにて実現 n-ando

17:46 OpenRTM-aist (C++) バグ #2446 (終了): Fedora 16 x64 で pkg_install100_fedora.shをインストール

n-ando

17:45 OpenRTM-aist (C++) バグ #2507 (終了): ARM<->i386間で通信するとdouble型のデータが化ける

n-ando

17:40 コア 整備 #2632: UPnPで穴をあけられる仕組みを考える

miniupnpを利用、サンプル作成
拡張モジュール化する
n-ando

15:42 OpenRTM-aist (C++) バグ #2609: coil condition timeout の不具合修正

... n-ando

2013/04/12

15:44 コア 整備 #2632: UPnPで穴をあけられる仕組みを考える

h1. UPnPをコマンドラインからいじる仕組み
* GUPnP Framework http://www.gupnp.org/
** http://www.usupi.org/sysad/181.html
* MiniUP... n-ando

15:25 コア 整備 #2632 (新規): UPnPで穴をあけられる仕組みを考える

corba.alternate_iiop_addresses でNAT内のRTCにアクセスする方法は提供されたが、ルータにポートフォワーディングを設定するのは面倒なのでUPnPで自動的に穴を開ける仕組みを考える。 n-ando

2013/04/06

21:49 OpenRTM-aist (Python) バグ #2628 (終了): Outportのwrite関数のバグ

kurihara

21:49 OpenRTM-aist (Python) バグ #2628 (解決): Outportのwrite関数のバグ

r547 にて対応
kurihara

21:34 OpenRTM-aist (Python) バグ #2628 (終了): Outportのwrite関数のバグ

ウィン電子工業の片見です。

Python版のOutportのwrite関数で
ポートが未接続の状態で呼び出した場合、
戻り値がFalseを返すことを期待していたですが、
Trueが戻ってきます。

原因としましては... kurihara