Redmine for OpenRTM-aist

2010/01/20

14:15 OpenRTM-aist (C++) 機能 #323 (解決): PortのユーザAPIの軽微な改良

下記のメソッドを追加し、SimpleIO,SeqIOにて動作確認済み。(最終リビジョン1707)... kurihara

2010/01/19

22:38 OpenRTM-aist (Python) バグ #1159 (終了): データポート接続とread()呼出で、RTCの実行速度が遅くなる問題

データポートを接続した状態で、InPort側にてread()を行うとそのRTCの実行周期が約1秒と極端に遅くなる。
データポート接続を切断した直後には、RTCの実行周期が速くなる。
(C++版(r1699)、Java版(r242)... kurihara

22:36 OpenRTM-aist (Java) バグ #1158 (終了): データポート接続とread()呼出で、RTCの実行速度が遅くなる問題

データポートを接続した状態で、InPort側にてread()を行うとそのRTCの実行周期が約1秒と極端に遅くなる。
データポート接続を切断した直後には、RTCの実行周期が速くなる。
(C++版(r1699)、Python版(r15... kurihara

22:33 OpenRTM-aist (C++) バグ #1157 (終了): データポート接続とread()呼出で、RTCの実行速度が遅くなる問題

データポートを接続した状態で、InPort側にてread()を行うとそのRTCの実行周期が約1秒と極端に遅くなる。
データポート接続を切断した直後には、RTCの実行周期が速くなる。
(Java版(r242)、Python版(r15... kurihara

2010/01/15

11:10 OpenRTM-aist (Python) 整備 #1063 (新規): Unitテストの見直し

* Unitテストのテストケースを見直す
** 抜けているテストケースがないか。(新規追加メソッドも含む)
** 最後まで問題なくテストが実行されるか。
kurihara

11:08 OpenRTM-aist (C++) 整備 #1062 (終了): Unitテストの見直し

* Unitテストのテストケースを見直す
** 抜けているテストケースがないか。(新規追加メソッドも含む)
** newで確保された領域がdeleteで正しく解放されているか。
** 最後まで問題なくテストが実行されるか。
*... kurihara

2010/01/14

15:08 OpenRTM-aist (C++) 機能 #323: PortのユーザAPIの軽微な改良

RTObjectのadd*Port()にて、登録しようとしているポート名が既に登録済みのポートと同じ場合は、登録せずにfalseを返す。(2010/01/12のミーティングでの決定事項) kurihara

2010/01/08

12:25 OpenRTM-aist (Python) 機能 #1035 (解決): Configuration機能追加

Python版OpenRTM-aist-1.0.0のリビジョン193にて対応。 kurihara