[openrtm-users 03311] RTC Builderの不具合について

[Kenichi Ohara]

OpenRTM-MLの皆様

名城大学の大原です．
既出の問題だったら済みません．

RTCBuilderの1.1.2.v20160526のもので，ひな形を作り出力する際，
以下の手順で行うと，InterfaceDataType.idlが2重で登録され，正常にcmakeできない状況になります．

１．ExtendedDataType.idlに記述されているデータポートを作成する．
２．一通りの設定を終えて，ひな形を生成する．
３．同じくExtendedDataType.idlに記述されているデータポートを追加する．
４．再度生成する．

このとき，<RTCのディレクトリ>/idl/CMakelists.txtの1行目に書かれている

 ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/InterfaceDataTypes.idl

がすでにあるにもかかわらず，2重で追加しようとしているように思います．
（結果としてこの重複のせいでCMakeでエラーがでる．）

追加・修正したことで現れる差分情報のダイアログの段階で，気がつけば”original”を選択すれば回避できますが．．．

なお，私の環境は，Ubuntu16.04，OpenRTM-1.1.2，Eclipse3.8の環境です．

ご確認のほど，よろしくお願いいたします．