[openrtm-users 03310] Re: Mobile Robot Navigationフレームワークについて

[宮本信彦]

菅様

お世話になっております。
宮本です。

回答していただいてありがとうございます。


> http://wasanbon.org/?p=925&lang=ja
> これを見て判断してほしい、という対応ですみません。


コンフィギュレーションパラメータが多いので大変ですが、色々試してみようとは思います。




最初のメールに書くのを忘れていたのですが、UrgRTCのコンフィギュレーションパラメータの編集をしようとすると「制約条件を満たしていません。」と表示されます。


> 制約条件を満たしていません。
> - default.encoding[twochar](2:)
> - default.encoding[threechar](3:)


ソースコードを見てみたところencodingというパラメータは全く使われていないようですが、本来はどのように使うのでしょうか？

度々の質問で申し訳ないのですが、対応していただけると助かります。

よろしくお願いします。
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