[openrtm-users 03313] Re: RTC Builderの不具合について

[河内のぶ]

大原先生

産総研の河内です
お世話になっております。

ご指摘頂いた件ですが、こちらで再現できておりません。
私の手順を確認していただけますでしょうか。

InterfaceDataType.idlやExtendedDataType.idlを定義しているOpenCVのサン
プルRTCがありますので、これをベースにExtendedDataType.idlに記述されて
いるデータポートを追加してみました。

１．myImageCalibrationのプロジェクトを新規作成
２．OpenCVサンプルのImageCalibrationからCalibrationService.idlを
　　myImageCalibration下にコピーする
３．サンプルRTCのImageCalibration/RTC.xmlをインポートする
４．myImageCalibrationのサービスポートタブでIDLのパスを確認・修正する
５.コード生成

これにて、myImageCalibration/idl/CMakelists.txtの1行目は以下となって
います。
-----
set(idls ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/CalibrationService.idl 
         ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/InterfaceDataTypes.idl 
         ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/BasicDataType.idl 
         ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/ExtendedDataTypes.idl )
-----

６．データポートにRTC::Point2D型の入力ポートを追加
７．コード生成・・・<RTCのディレクトリ>/idl/CMakelists.txtの更新無し
８．もう１つ RTC::Point2D型の入力ポートを追加
９．コード生成・・・<RTCのディレクトリ>/idl/CMakelists.txtの更新無し

確認環境は、Ubuntu14.04, OpenRTM-aist 1.1.2, OpenRTP1.1.0と1.1.2
ツールはLinux用の全部入りパッケージを使っているので、
1.1.0がeclipse3.8、1.1.2がeclipse4.4.2 ベースとなります。
両方の環境で確認しました。

以上、よろしくお願いいたします。

On Thu, 23 Jun 2016 22:40:29 +0900
Kenichi Ohara <kohara ＠ meijo-u.ac.jp> wrote:

> OpenRTM-MLの皆様
> 
> 名城大学の大原です．
> 既出の問題だったら済みません．
> 
> RTCBuilderの1.1.2.v20160526のもので，ひな形を作り出力する際，
> 以下の手順で行うと，InterfaceDataType.idlが2重で登録され，正常にcmakeできない状況になります．
> 
> １．ExtendedDataType.idlに記述されているデータポートを作成する．
> ２．一通りの設定を終えて，ひな形を生成する．
> ３．同じくExtendedDataType.idlに記述されているデータポートを追加する．
> ４．再度生成する．
> 
> このとき，<RTCのディレクトリ>/idl/CMakelists.txtの1行目に書かれている
> 
>  ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/InterfaceDataTypes.idl
> 
> がすでにあるにもかかわらず，2重で追加しようとしているように思います．
> （結果としてこの重複のせいでCMakeでエラーがでる．）
> 
> 追加・修正したことで現れる差分情報のダイアログの段階で，気がつけば”original”を選択すれば回避できますが．．．
> 
> なお，私の環境は，Ubuntu16.04，OpenRTM-1.1.2，Eclipse3.8の環境です．
> 
> ご確認のほど，よろしくお願いいたします．
> 
> 
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