産総研テクニカルスタッフの河内です ご連絡が大変遅れまして、申し訳ございません。 先日行われましたROBOMECH2015講習会の講義資料を掲載しましたので お知らせ致します。 http://openrtm.org/openrtm/ja/tutorial/robomech2015 本講習会では、OpenRTM-aist C++ 1.1.1-RELEASE版を使用しています。 リリースのご案内が遅れておりますこと、重ねてお詫びいたします。 まもなく正式にリリース致します。 以上、よろしくお願い致します。