[openrtm-users 03185] Re: rtresurrectコマンドでコンポーネント間の一部分のみが接続できない問題

2015年 6月 1日 (月) 10:42:40 JST

西村さん


以下の問題を解決するために、もうすこし情報が必要です。以下のことをこのメールリストに送ってください。


- 全てのコンポーネントにたいして、「rtcat -ll」コマンドの出力

- rtresurrect に利用しているRTSProfileファイル


ジェフ


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From: openrtm-users-bounces ＠ openrtm.org <openrtm-users-bounces ＠ openrtm.org> on behalf of 西村優美 <yumi.nsmr ＠ gmail.com>
Sent: Friday, 29 May 2015 11:50 a.m.
To: openrtm-users ＠ openrtm.org
Subject: [openrtm-users 03184] rtresurrectコマンドでコンポーネント間の一部分のみが接続できない問題

早稲田大学尾形研究室の西村と申します。

rtshellについて質問があり、連絡いたしました。

現在、移動ロボットの音声制御に関するRTコンポーネント(名前:StringPathPlanner)を作成しています。
自作のコンポーネントを既存のコンポーネントと接続して保存した後、コマンドプロンプト上でrtresurrectで接続させたいのですが、毎回同じ部分だけが接続されず、エラーメッセージが出る状態です。
今までに作成した別のコンポーネントは同じ手順で接続することができたので、原因がわからず困っています。

こちらはrtresurrectコマンドで接続できる部分の図です。
[cid:ii_ia90elqm0_14d9d91499371ec1]
?
一方、こちらが全て正しく接続されている状態です。
[cid:ii_ia90f80l1_14d9d91bbe973398]

このときのエラーメッセージはこのようなものです。
メッセージを文字に起こす方法がわからないため、4枚のスクリーンショットをお送りしています。
[cid:ii_ia90fvni2_14d9d9233354bcd7]
[cid:ii_ia90g7c33_14d9d926da780033]
[cid:ii_ia90gr0d4_14d9d92d19794e3c]
[cid:ii_ia90h4lq5_14d9d93155ed6e6e]
?
使用しているOSはWindows7 Professionalです。
エラー原因、解決方法がわかる方がいらっしゃれば教えていただきたいです。
よろしくお願いいたします。
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