[openrtm-users 03187] サービスポートのImplファイル生成時の問題

[Yuki Suga]

OpenRTM MLの皆様：
菅です．

以下のIDLを利用する場合に，C++版でのビルドに失敗します．

RTCBのEclipse プラグインは，
jp.go.aist.rtm.rtcbuilder.java_1.1.0.rc5v20150317.jar
でupdatesからインストールしました．


////ここからIDL
module my_module {

typedef long ERROR_CODE;

enum MY_STATE {
 STATE_RUNNING,
 STATE_HALT,
 STATE_ERROR
};

enum RETURN_CODE {
 RETURN_OK,
 RETURN_ERROR
};

struct MyData {

 ERROR_CODE errorCode;

 My_STATE state;

 sequence<double> data;
 // sequenceを使うと可変長の配列を使う
};

 interface MyInterface {

 // 返り値でデータを受け取るタイプの関数
  MyData getMyData();

  RETURN_CODE setMyData(in MyData data);

  RETURN_CODE getMyDataByArg(out MyData data);
 };
};

//////////ここまで


omniidlでは
my_module::MyData* MyInterface::getMyData();
となるところですが，
RTCBが出した****impl.hでは
my_module::MyData* getMyData();
となりました．

手動でコードを変更して対処するつもりですが，一応，ご報告．

それでは


-- 
///////////////////////////////////////////////////////////////////
// Yuki Suga, Ph.D.
// URL: http://www.ysuga.net/?lang=en
// E-mail: ysuga ＠ ysuga.net
///////////////////////////////////////////////////////////////////