[openrtm-users 02557] Re: OpenRTMコンパイル時のart linuxのコンパイル判定条件について

2012年 5月 31日 (木) 19:06:07 JST

岡田先生

静岡大の清水です。

OpenRTM-aistに含まれていたものに自分で修正を加えて使っているものを
添付しておきます。

お役に立てれば幸いです。

清水
--- On Thu, 2012/5/31, Kei Okada <k-okada ＠ jsk.t.u-tokyo.ac.jp> wrote:

> 本件，直し方分かった方がいらっしゃいますでしょうか？
> http://openrtm.org/openrtm/ja/content/openrtm-users-01409-artlinux%E7%94%A8%E5%AE%9F%E8%A1%8C%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%86%E3%82%AD%E3%82%B9%E3%83%88%E3%81%AB%E3%81%A4%E3%81%84%E3%81%A6
> でも同様の質問があり，
> http://openrtp.jp/openrtm/svn/OpenRTM-aist/branches/RELENG_1_0/OpenRTM-aist/src/ext/artlinux/art_ec/
> が参照されていますが，このリンク先がないようです．
> 
> 2011/12/28 Shunichi Nozawa <nozawa ＠ jsk.t.u-tokyo.ac.jp>:
> > 安藤様
> > 野沢です。
> >
> >> artのコンパイルというのは、ARTLinux用の実行コンテキスト
> >> OpenRTM-aist/src/ext/ec/artlinux のことでしょうか？
> >> これは拡張モジュール（shared object）なので、ロードしてかつ
> >> コンポーネントでartlinuxECを利用しない限り使われることはありません。
> > はい、おっしゃるとおりです。
> > ただ、利用しないものなのでart linuxでない限りは
> > コンパイルが必要ないのでは、と思い連絡させていただきました。
> >
> >> ですので、カーネルがARTでなくてもビルドすること自体は
> >> 問題ないのではないでしょうか？
> > また別問題だとは思いますが、先述の環境でコンパイルした際に、
> > art_ecのmakeで以下のようなエラーがでていました。
> >
> >
> > /bin/bash ../../../../libtool --tag=CXX   --mode=compile g++
> > -DHAVE_CONFIG_H -I. -I../../../../src/lib/rtm  -I../../../../src/lib
> > -I../../../../src/lib/coil/include -I../../../../src/lib/rtm/idl -Wall
> > -fPIC -O2\
> >  -Wall -fPIC -O2 -MT ArtExecutionContext.lo -MD -MP -MF
> > .deps/ArtExecutionContext.Tpo -c -o ArtExecutionContext.lo
> > ArtExecutionContext.cpp
> >  g++ -DHAVE_CONFIG_H -I. -I../../../../src/lib/rtm
> > -I../../../../src/lib -I../../../../src/lib/coil/include
> > -I../../../../src/lib/rtm/idl -Wall -fPIC -O2 -Wall -fPIC -O2 -MT
> > ArtExecutionContext.lo -MD -MP -MF .\
> > deps/ArtExecutionContext.Tpo -c ArtExecutionContext.cpp  -fPIC -DPIC
> > -o .libs/ArtExecutionContext.o
> > ArtExecutionContext.cpp: In member function ‘virtual int
> > RTC::ArtExecutionContext::svc()’:
> > ArtExecutionContext.cpp:43: error: ‘m_usec’ was not declared in this scope
> > make: *** [ArtExecutionContext.lo] エラー 1
> >
> >
> > 2011年12月28日16:18 Ando Noriaki <n-ando ＠ aist.go.jp>:
> >> 野沢さま
> >>
> >> 安藤です
> >>
> >> artのコンパイルというのは、ARTLinux用の実行コンテキスト
> >> OpenRTM-aist/src/ext/ec/artlinux のことでしょうか？
> >>
> >> これは拡張モジュール（shared object）なので、ロードしてかつ
> >> コンポーネントでartlinuxECを利用しない限り使われることはありません。
> >>
> >> ですので、カーネルがARTでなくてもビルドすること自体は
> >> 問題ないのではないでしょうか？
> >>
> >>
> >> 2011年12月28日16:13 Shunichi Nozawa <nozawa ＠ jsk.t.u-tokyo.ac.jp>:
> >>> 安藤様
> >>>
> >>> 東京大学の野沢です。
> >>> お世話になっております。
> >>>
> >>> OpenRTM-1.0.0をソースからコンパイルした際に
> >>> artのコンパイルが始まってしまうという問題が出ましたので、
> >>> ご報告させていただきます。
> >>>
> >>> 実行環境は
> >>> - Ubuntu 10.04, 32bit
> >>> - art linuxもrt linuxもインストール済み
> >>> です。
> >>> 上記環境で、rt linuxでブートしたあとopenrtmをコンパイルすると
> >>> OpenRTM内のartのコンパイルが始まってしまいます。
> >>>
> >>> configureの出力をみたところ、
> >>>
> >>> checking for art_task.h... found in /usr/include/linux
> >>> checking for art_syscalls.o... found in /usr/bin/../lib
> >>> RTM is compiled with ARTLinux
> >>>
> >>> とでており、art_task.hの有無のみでコンパイル条件を
> >>> 判定しているように見受けられました。
> >>>
> >>> 以下のような、art linuxでブートしていないときにはコンパイル
> >>> しないようにご修正いただくことは可能でしょうか。
> >>>
> >>>
> >>> -- configure   2010-01-28 13:24:47.000000000 +0900
> >>> +++ /home/leus/configure        2011-12-28 01:30:32.226517289 +0900
> >>> @@ -23054,8 +23054,7 @@
> >>>
> >>>  fi
> >>>
> >>> -
> >>> -if test "x$os" = "xlinux" ; then
> >>> +if test "x$os" = "xlinux" -a "`uname -r | grep art`" != "" ; then
> >>>       { echo "$as_me:$LINENO: checking for art_task.h" >&5
> >>>  echo $ECHO_N "checking for art_task.h... $ECHO_C" >&6; }
> >>>
> >>>
> >>> よろしくお願いいたします。
> >>> _______________________________________________
> >>> openrtm-users mailing list
> >>> openrtm-users ＠ openrtm.org
> >>> http://www.openrtm.org/mailman/listinfo/openrtm-users
> >> _______________________________________________
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$BJ8;z%3!<%I;XDj$NL5$$E:IUJ8=q$rJ]4I$7$^$7$?(B...
$BL>A0(B: ArtExecutionContext.h
URL:  <http://www.openrtm.org/pipermail/openrtm-users/attachments/20120531/81b62b68/attachment-0001.h>
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$B%F%-%9%H7A<00J30$NE:IU%U%!%$%k$rJ]4I$7$^$7$?(B...
$B%U%!%$%kL>(B: ArtExecutionContext.cpp
$B7?(B:         text/x-c++src
$B%5%$%:(B:     1575 $B%P%$%H(B
$B ＠ bL@(B:       $BL5$7(B
URL:        <http://www.openrtm.org/pipermail/openrtm-users/attachments/20120531/81b62b68/attachment-0001.cpp>