[openrtm-users 02558] Re: OpenRTMコンパイル時のart linuxのコンパイル判定条件について

[Kei Okada]

ありがとうございます．助かりました．
こちらも1.0.0-RELEASEに含まれるといいですね．

2012/5/31 Masayuki Shimizu <masayuki.shimizu ＠ aist.go.jp>:
> 岡田先生
>
> 静岡大の清水です。
>
> OpenRTM-aistに含まれていたものに自分で修正を加えて使っているものを
> 添付しておきます。
>
> お役に立てれば幸いです。
>
> 清水
> --- On Thu, 2012/5/31, Kei Okada <k-okada ＠ jsk.t.u-tokyo.ac.jp> wrote:
>
>> 本件，直し方分かった方がいらっしゃいますでしょうか？
>> http://openrtm.org/openrtm/ja/content/openrtm-users-01409-artlinux%E7%94%A8%E5%AE%9F%E8%A1%8C%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%86%E3%82%AD%E3%82%B9%E3%83%88%E3%81%AB%E3%81%A4%E3%81%84%E3%81%A6
>> でも同様の質問があり，
>> http://openrtp.jp/openrtm/svn/OpenRTM-aist/branches/RELENG_1_0/OpenRTM-aist/src/ext/artlinux/art_ec/
>> が参照されていますが，このリンク先がないようです．
>>
>> 2011/12/28 Shunichi Nozawa <nozawa ＠ jsk.t.u-tokyo.ac.jp>:
>> > 安藤様
>> > 野沢です。
>> >
>> >> artのコンパイルというのは、ARTLinux用の実行コンテキスト
>> >> OpenRTM-aist/src/ext/ec/artlinux のことでしょうか？
>> >> これは拡張モジュール（shared object）なので、ロードしてかつ
>> >> コンポーネントでartlinuxECを利用しない限り使われることはありません。
>> > はい、おっしゃるとおりです。
>> > ただ、利用しないものなのでart linuxでない限りは
>> > コンパイルが必要ないのでは、と思い連絡させていただきました。
>> >
>> >> ですので、カーネルがARTでなくてもビルドすること自体は
>> >> 問題ないのではないでしょうか？
>> > また別問題だとは思いますが、先述の環境でコンパイルした際に、
>> > art_ecのmakeで以下のようなエラーがでていました。
>> >
>> >
>> > /bin/bash ../../../../libtool --tag=CXX   --mode=compile g++
>> > -DHAVE_CONFIG_H -I. -I../../../../src/lib/rtm  -I../../../../src/lib
>> > -I../../../../src/lib/coil/include -I../../../../src/lib/rtm/idl -Wall
>> > -fPIC -O2\
>> >  -Wall -fPIC -O2 -MT ArtExecutionContext.lo -MD -MP -MF
>> > .deps/ArtExecutionContext.Tpo -c -o ArtExecutionContext.lo
>> > ArtExecutionContext.cpp
>> >  g++ -DHAVE_CONFIG_H -I. -I../../../../src/lib/rtm
>> > -I../../../../src/lib -I../../../../src/lib/coil/include
>> > -I../../../../src/lib/rtm/idl -Wall -fPIC -O2 -Wall -fPIC -O2 -MT
>> > ArtExecutionContext.lo -MD -MP -MF .\
>> > deps/ArtExecutionContext.Tpo -c ArtExecutionContext.cpp  -fPIC -DPIC
>> > -o .libs/ArtExecutionContext.o
>> > ArtExecutionContext.cpp: In member function ‘virtual int
>> > RTC::ArtExecutionContext::svc()’:
>> > ArtExecutionContext.cpp:43: error: ‘m_usec’ was not declared in this scope
>> > make: *** [ArtExecutionContext.lo] エラー 1
>> >
>> >
>> > 2011年12月28日16:18 Ando Noriaki <n-ando ＠ aist.go.jp>:
>> >> 野沢さま
>> >>
>> >> 安藤です
>> >>
>> >> artのコンパイルというのは、ARTLinux用の実行コンテキスト
>> >> OpenRTM-aist/src/ext/ec/artlinux のことでしょうか？
>> >>
>> >> これは拡張モジュール（shared object）なので、ロードしてかつ
>> >> コンポーネントでartlinuxECを利用しない限り使われることはありません。
>> >>
>> >> ですので、カーネルがARTでなくてもビルドすること自体は
>> >> 問題ないのではないでしょうか？
>> >>
>> >>
>> >> 2011年12月28日16:13 Shunichi Nozawa <nozawa ＠ jsk.t.u-tokyo.ac.jp>:
>> >>> 安藤様
>> >>>
>> >>> 東京大学の野沢です。
>> >>> お世話になっております。
>> >>>
>> >>> OpenRTM-1.0.0をソースからコンパイルした際に
>> >>> artのコンパイルが始まってしまうという問題が出ましたので、
>> >>> ご報告させていただきます。
>> >>>
>> >>> 実行環境は
>> >>> - Ubuntu 10.04, 32bit
>> >>> - art linuxもrt linuxもインストール済み
>> >>> です。
>> >>> 上記環境で、rt linuxでブートしたあとopenrtmをコンパイルすると
>> >>> OpenRTM内のartのコンパイルが始まってしまいます。
>> >>>
>> >>> configureの出力をみたところ、
>> >>>
>> >>> checking for art_task.h... found in /usr/include/linux
>> >>> checking for art_syscalls.o... found in /usr/bin/../lib
>> >>> RTM is compiled with ARTLinux
>> >>>
>> >>> とでており、art_task.hの有無のみでコンパイル条件を
>> >>> 判定しているように見受けられました。
>> >>>
>> >>> 以下のような、art linuxでブートしていないときにはコンパイル
>> >>> しないようにご修正いただくことは可能でしょうか。
>> >>>
>> >>>
>> >>> -- configure   2010-01-28 13:24:47.000000000 +0900
>> >>> +++ /home/leus/configure        2011-12-28 01:30:32.226517289 +0900
>> >>> @@ -23054,8 +23054,7 @@
>> >>>
>> >>>  fi
>> >>>
>> >>> -
>> >>> -if test "x$os" = "xlinux" ; then
>> >>> +if test "x$os" = "xlinux" -a "`uname -r | grep art`" != "" ; then
>> >>>       { echo "$as_me:$LINENO: checking for art_task.h" >&5
>> >>>  echo $ECHO_N "checking for art_task.h... $ECHO_C" >&6; }
>> >>>
>> >>>
>> >>> よろしくお願いいたします。
>> >>> _______________________________________________
>> >>> openrtm-users mailing list
>> >>> openrtm-users ＠ openrtm.org
>> >>> http://www.openrtm.org/mailman/listinfo/openrtm-users
>> >> _______________________________________________
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