[openrtm-users 01548] Re: Java版でのRTCについての質問

[Ando Noriaki]

小島さま

産総研 安藤です

私自身はあまりJavaは良くわからないのですが。。。

2011年1月17日18:53 Satoshi KOJIMA <m09215 ＠ oecu.jp>:
> OpenRTM-aist開発者の皆様。
>
>  質問では初めての投稿になります、大阪電気通信大学の　小嶋　と申します。
> 今回、OpenRTM-aistを用いて、Javaで作成したソースファイルをRTコンポーネント化していて
> 不明な点がありましたのでご質問させていただきました。
>
>  私が行おうとしているのは、
> 　・JavaのSwingを用いて自作したフレームやアクションイベントをRTC化し、ボタンイベントをOutportへTimedFloatSeq型で出力。
> 　・Inportからの値によって　setBackｇround（Color）　しフレーム背景色を変更する。
> です。
>
> 　実際行ったのは、〈Console〉Impl.javaへ直接、class 〈console〉 extends JFrame implements
> ActionListener｛｝で
> コンテンツペイン、ボタン、アクションリスナーを設定し、onExecute内では、入力Dataを元にフレーム名と背景色が決定されるようにしましたが、
> buttonやeventがonExecute内で認識できず、思った機能を再現出来ません。

認識できないというのは具体的にどういう状況でしょうか？

> サンプルのGUInのソースを見ると、actionやviewをそれぞれ分けていらっしゃるようなのですが、私の能力が至らず、活用できませんでした。
> 何か良い方法はありますでしょうか？

できれば、ソースを送っていただけると、他の方からも
アドバイスがもらいやすいと思います。



>
> よろしくお願いいたします。
>
>
>
> /****************************************/
> /*大阪電気通信大学　大学院　　　　*/
> /*工学研究科　制御機械工学専攻　*/
> /*ロボティクス・メカトロニクス研究室 */
> /*                          小嶋　聡        */
> /*　　email::m09215 ＠ oecu.jp    　*/
> /***************************************/
>
>



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安藤慶昭＠独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門
    統合知能研究グループ 主任研究員, 博士(工学)
    〒305-8568 つくば市梅園1-1-1 中央第2
    e-mail: n-ando ＠ aist.go.jp, web: http://staff.aist.go.jp/n-ando
    OpenRTM-aist: http://www.openrtm.org

Noriaki Ando, Ph.D.
    Senior Research Scientist, RT-Synthesis R.G., ISRI, AIST
    AIST Tsukuba Central 2, Tsukuba, Ibaraki 305-8568 JAPAN
    e-mail: n-ando ＠ aist.go.jp, web: http://staff.aist.go.jp/n-ando
    OpenRTM-aist: http://www.openrtm.org