[openrtm-users 01271] Re: openRTM for Ubuntu 10.04 LTS(Lucid Lynx)
Kenta Yonekura
yoneken ＠ ni.aist.go.jp
2010年 6月 5日 (土) 03:13:12 JST
米倉です．
先ほどのメールから，状況をさらに進めましたので報告します．
デフォルトの2809ポートで起動して，ログを出させるように
アドバイスをいただきましたので，rtc.confをそのように書き換えました．
9876のネーミングサーバには接続できなくなりましたが，依然として
ネーミングコンテキストは見えません．
ログには
yoneken ＠ yubuntu:~/workspace/rtm$ cat rtc2123.log
Jun 05 03:02:05 INFO: manager: OpenRTM-aist-1.0.0
Jun 05 03:02:05 INFO: manager: Copyright (C) 2003-2010
Jun 05 03:02:05 INFO: manager: Noriaki Ando
Jun 05 03:02:05 INFO: manager: Intelligent Systems Research Institute, AIST
Jun 05 03:02:05 INFO: manager: Manager starting.
Jun 05 03:02:05 INFO: manager: Starting local logging.
Jun 05 03:02:05 INFO: NamingManager: NameServer connection failed:
corba/localhost:2809
Jun 05 03:02:05 INFO: ManagerServant: Master manager not found
Jun 05 03:02:15 INFO: NamingManager: NameServer connection failed:
corba/localhost:2809
Jun 05 03:02:25 INFO: NamingManager: NameServer connection failed:
corba/localhost:2809
Jun 05 03:02:35 INFO: NamingManager: NameServer connection failed:
corba/localhost:2809
Jun 05 03:02:45 INFO: NamingManager: NameServer connection failed:
corba/localhost:2809
Jun 05 03:02:55 INFO: NamingManager: NameServer connection failed:
corba/localhost:2809
Jun 05 03:03:05 INFO: NamingManager: NameServer connection failed:
corba/localhost:2809
Jun 05 03:03:16 INFO: NamingManager: NameServer connection failed:
corba/localhost:2809
と出力されています．
ご指摘・ご教授よろしくお願いいたします．
--
米倉 健太
2010/6/5 Kenta Yonekura <yoneken ＠ ni.aist.go.jp>:
> 筑波大の米倉です．
> いつもお世話になっております．
>
> Ubuntu 10.04においてopenRTMのサンプルで勉強しようと試みたところ，
> RTSystemEditorからネーミングサーバは見えるのに，
> ネーミングコンテキストから先が見えないという事態に遭遇しました．
>
> openRTMはUbuntu9.10(karmic)版を導入しました．
>
> http://www.openrtm.org/OpenRTM-aist/html/E3839EE3838BE383A5E382A2E383AB2FC2B2BE78988E382A4E383B3E382B9E38388E383BCE383AB28UNIX2C1.0.029.html#zce52bb9
> 手順はこちらのページの通りに行いました．
>
> 細かい環境設定は以下の通りとなっております．
>
> yoneken ＠ yubuntu:~$ uname -a
> Linux yubuntu 2.6.32-22-generic #35-Ubuntu SMP Tue Jun 1 14:17:36 UTC
> 2010 i686 GNU/Linux
> yoneken ＠ yubuntu:~$ ps -a
> PID TTY TIME CMD
> 2494 pts/0 00:00:00 omniNames
> 2559 pts/1 00:00:01 ConsoleInComp
> 2608 pts/2 00:00:00 ConsoleOutComp
> 2785 pts/3 00:00:00 ps
> yoneken ＠ yubuntu:~$ cat workspace/rtm/rtc.conf
> corba.nameservers: localhost:9876
> naming.formats: %h.host_cxt/%n.rtc
> logger.enable: NO
> example.ConsoleOut.config_file: consout.conf
> example.ConsoleIn.config_file: consin.conf
> yoneken ＠ yubuntu:~$ dpkg -l | grep -i 'openrtm-aist'
> ii openrtm-aist 1.0.0-2
> OpenRTM-aist, RT-Middleware distributed by A
> ii openrtm-aist-dev 1.0.0-2
> OpenRTM-aist headers for development
> ii openrtm-aist-doc 1.0.0-2
> Documentation for openrtm-aist
> ii openrtm-aist-example 1.0.0-2
> OpenRTM-aist examples
> yoneken ＠ yubuntu:~$ dpkg -l | grep -i 'omniORB'
> ii libomnievents2 1:2.6.2-1.2
> omniORB event service shared library
> ii libomniorb4-1 4.1.2-1ubuntu2
> omniORB core libraries
> ii libomniorb4-dev 4.1.2-1ubuntu2
> omniORB core libraries development files
> ii omnievents 1:2.6.2-1.2
> omniORB event service
> ii omniidl4 4.1.2-1ubuntu2
> omniORB idl to C++ and Python compiler
> ii omniorb4-nameserver 4.1.2-1ubuntu2
> omniORB naming service
> yoneken ＠ yubuntu:~$ dpkg -l | grep -i 'xulrunner'
> ii xulrunner-1.9.2 1.9.2.3+nobinonly-0ubuntu2
> XUL + XPCOM application runner
>
> 問題が起きたときのスクリーンショットを添付します．
>
> 問題の対処方法，バグの追跡方法，もしくはUbuntu10.04での動作報告など，
> 知恵をお貸しいただけないでしょうか？
>
> よろしくお願いします．
>
> --
> 米倉 健太
>
-------------- next part --------------
テキスト形式以外の添付ファイルを保管しました...
ファイル名: Screenshot-2.png
型: image/png
サイズ: 209112 バイト
説明: 無し
URL: <http://www.openrtm.org/pipermail/openrtm-users/attachments/20100605/fcd98c5f/attachment-0001.png>
openrtm-users メーリングリストの案内