[openrtm-users 01272] Re: openRTM for Ubuntu 10.04 LTS(Lucid Lynx)

[ts]

米倉様，

末廣です．
私も ubuntsu 10.04 を使っていますが，
コンポーネントをnameserverに登録するとき，つまりrtc.confで，

corba.nameservers: localhost:9876

などとlocalhostの指定をするとだめなようです．

とりあえずlocalhostの部分を
ipアドレス直接指定にすれば大丈夫です．
RtSystemEditorからはlocalhostで見えます．

まだ原因はわかりませんが，私は取りあえずこれで
しのいでいます．


(10/06/05 0:49), Kenta Yonekura wrote:
> 筑波大の米倉です．
> いつもお世話になっております．
> 
> Ubuntu 10.04においてopenRTMのサンプルで勉強しようと試みたところ，
> RTSystemEditorからネーミングサーバは見えるのに，
> ネーミングコンテキストから先が見えないという事態に遭遇しました．
> 
> openRTMはUbuntu9.10(karmic)版を導入しました．
> 
> http://www.openrtm.org/OpenRTM-aist/html/E3839EE3838BE383A5E382A2E383AB2FC2B2BE78988E382A4E383B3E382B9E38388E383BCE383AB28UNIX2C1.0.029.html#zce52bb9
> 手順はこちらのページの通りに行いました．
> 
> 細かい環境設定は以下の通りとなっております．
> 
> yoneken ＠ yubuntu:~$ uname -a
> Linux yubuntu 2.6.32-22-generic #35-Ubuntu SMP Tue Jun 1 14:17:36 UTC
> 2010 i686 GNU/Linux
> yoneken ＠ yubuntu:~$ ps -a
>   PID TTY          TIME CMD
>  2494 pts/0    00:00:00 omniNames
>  2559 pts/1    00:00:01 ConsoleInComp
>  2608 pts/2    00:00:00 ConsoleOutComp
>  2785 pts/3    00:00:00 ps
> yoneken ＠ yubuntu:~$ cat workspace/rtm/rtc.conf
> corba.nameservers: localhost:9876
> naming.formats: %h.host_cxt/%n.rtc
> logger.enable: NO
> example.ConsoleOut.config_file: consout.conf
> example.ConsoleIn.config_file: consin.conf
> yoneken ＠ yubuntu:~$ dpkg -l | grep -i 'openrtm-aist'
> ii  openrtm-aist                          1.0.0-2
>                    OpenRTM-aist, RT-Middleware distributed by A
> ii  openrtm-aist-dev                      1.0.0-2
>                    OpenRTM-aist headers for development
> ii  openrtm-aist-doc                      1.0.0-2
>                    Documentation for openrtm-aist
> ii  openrtm-aist-example                  1.0.0-2
>                    OpenRTM-aist examples
> yoneken ＠ yubuntu:~$ dpkg -l | grep -i 'omniORB'
> ii  libomnievents2                        1:2.6.2-1.2
>                    omniORB event service shared library
> ii  libomniorb4-1                         4.1.2-1ubuntu2
>                    omniORB core libraries
> ii  libomniorb4-dev                       4.1.2-1ubuntu2
>                    omniORB core libraries development files
> ii  omnievents                            1:2.6.2-1.2
>                    omniORB event service
> ii  omniidl4                              4.1.2-1ubuntu2
>                    omniORB idl to C++ and Python compiler
> ii  omniorb4-nameserver                   4.1.2-1ubuntu2
>                    omniORB naming service
> yoneken ＠ yubuntu:~$ dpkg -l | grep -i 'xulrunner'
> ii  xulrunner-1.9.2                       1.9.2.3+nobinonly-0ubuntu2
>                    XUL + XPCOM application runner
> 
> 問題が起きたときのスクリーンショットを添付します．
> 
> 問題の対処方法，バグの追跡方法，もしくはUbuntu10.04での動作報告など，
> 知恵をお貸しいただけないでしょうか？
> 
> よろしくお願いします．
> 
> --
> 米倉 健太


-- 
Takashi Suehiro, Professor, Intelligent Systems Lab,
Graduate School of Information Systems,
the University of Electro-Communications
Tel: +81-424-43-5655 Fax: +81-424-43-5682
E-mail: suehiro ＠ is.uec.ac.jp
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