[openrtm-users 01270] openRTM for Ubuntu 10.04 LTS(Lucid Lynx)

[Kenta Yonekura]

筑波大の米倉です．
いつもお世話になっております．

Ubuntu 10.04においてopenRTMのサンプルで勉強しようと試みたところ，
RTSystemEditorからネーミングサーバは見えるのに，
ネーミングコンテキストから先が見えないという事態に遭遇しました．

openRTMはUbuntu9.10(karmic)版を導入しました．

http://www.openrtm.org/OpenRTM-aist/html/E3839EE3838BE383A5E382A2E383AB2FC2B2BE78988E382A4E383B3E382B9E38388E383BCE383AB28UNIX2C1.0.029.html#zce52bb9
手順はこちらのページの通りに行いました．

細かい環境設定は以下の通りとなっております．

yoneken ＠ yubuntu:~$ uname -a
Linux yubuntu 2.6.32-22-generic #35-Ubuntu SMP Tue Jun 1 14:17:36 UTC
2010 i686 GNU/Linux
yoneken ＠ yubuntu:~$ ps -a
  PID TTY          TIME CMD
 2494 pts/0    00:00:00 omniNames
 2559 pts/1    00:00:01 ConsoleInComp
 2608 pts/2    00:00:00 ConsoleOutComp
 2785 pts/3    00:00:00 ps
yoneken ＠ yubuntu:~$ cat workspace/rtm/rtc.conf
corba.nameservers: localhost:9876
naming.formats: %h.host_cxt/%n.rtc
logger.enable: NO
example.ConsoleOut.config_file: consout.conf
example.ConsoleIn.config_file: consin.conf
yoneken ＠ yubuntu:~$ dpkg -l | grep -i 'openrtm-aist'
ii  openrtm-aist                          1.0.0-2
                   OpenRTM-aist, RT-Middleware distributed by A
ii  openrtm-aist-dev                      1.0.0-2
                   OpenRTM-aist headers for development
ii  openrtm-aist-doc                      1.0.0-2
                   Documentation for openrtm-aist
ii  openrtm-aist-example                  1.0.0-2
                   OpenRTM-aist examples
yoneken ＠ yubuntu:~$ dpkg -l | grep -i 'omniORB'
ii  libomnievents2                        1:2.6.2-1.2
                   omniORB event service shared library
ii  libomniorb4-1                         4.1.2-1ubuntu2
                   omniORB core libraries
ii  libomniorb4-dev                       4.1.2-1ubuntu2
                   omniORB core libraries development files
ii  omnievents                            1:2.6.2-1.2
                   omniORB event service
ii  omniidl4                              4.1.2-1ubuntu2
                   omniORB idl to C++ and Python compiler
ii  omniorb4-nameserver                   4.1.2-1ubuntu2
                   omniORB naming service
yoneken ＠ yubuntu:~$ dpkg -l | grep -i 'xulrunner'
ii  xulrunner-1.9.2                       1.9.2.3+nobinonly-0ubuntu2
                   XUL + XPCOM application runner

問題が起きたときのスクリーンショットを添付します．

問題の対処方法，バグの追跡方法，もしくはUbuntu10.04での動作報告など，
知恵をお貸しいただけないでしょうか？

よろしくお願いします．

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米倉 健太
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型:         image/png
サイズ:     180924 バイト
説明:       無し
URL:        <http://www.openrtm.org/pipermail/openrtm-users/attachments/20100605/71e20722/attachment-0001.png>