[openrtm-users 00870] Re: OpenRTM1.0.0-RC1のOutPortに値が格納できない不具合

[Ando Noriaki]

俵さま

安藤です

1.0からは、バッファはコネクタに属する構造に変更されました。
したがって、接続するまではバッファが存在せずOutPortにwrite
しても値はどこにも格納されません。
このような仕様で不都合が生じるようでしたら、どのようなケースで
問題になるのか利用例を教えていただけますでしょうか。
よろしくお願いいたします。


2009/07/23 13:52 に 俵　崇文＠AIST<tawara-takafumi ＠ aist.go.jp> さんは書きました:
> 産総研 知能システム研究部門 ヒューマノイド研究グループ
> にてお世話になっております 俵です。
>
> 現在OpenHRP3.1.0β2ベースで可能であればOpenRTM0.4.2への
> 互換性を保ったままOpenRTM1.0.0-RC1への対応をしております。
>
> OpenRTM1.0.0-RC1に対応した場合、
> bool OutPort<DataType>::write(DataType& value)
> の処理中m_connectorsのサイズが0による理由で
> バッファに値を格納できない現象に遭遇しております。
>
> 初期化方法に問題があると疑って動作を追っているのですが、
> ログなどによると
> Jul 23 10:56:41 PARANOID: steer: connector push backed: 1
> Jul 23 10:56:41 DEBUG: steer: publishInterface() successfully finished.
> Jul 23 10:56:41 PARANOID: steer: 0 connectors are existing
> と一見m_connectorsコンテナにコネクタインスタンスが
> 格納されるているようです。
>
> このような場合の対処方法についてご教示ください。
> 動作時のログも添付いたします。
> よろしくお願いします。
>
> --
> _/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/
> 株式会社　スプリング（http://www.spring.cc/)
> つくば事業所　俵　崇文
> 俵　崇文＠スプリング<tawara ＠ spring-inc.co.jp>
> 俵　崇文＠AIST<tawara-takafumi ＠ aist.go.jp>
> 事業所 TEL：029-871-7710
> 事業所 FAX：029-830-7037
> _/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/
>



-- 
安藤慶昭＠独立行政法人産業技術総合研究所 研究員
                  知能システム研究部門 統合知能研究グループ
                  〒305-8568 茨城県つくば市梅園1-1-1 中央第2
                  TEL: 029-861-5981 FAX: 029-862-6631
                  n-ando ＠ aist.go.jp, n-ando ＠ ieee.org