[openrtm-users 00869] OpenRTM1.0.0-RC1のOutPortに値が格納できない不具合

[俵 崇文＠AIST]

産総研 知能システム研究部門 ヒューマノイド研究グループ
にてお世話になっております 俵です。

現在OpenHRP3.1.0β2ベースで可能であればOpenRTM0.4.2への
互換性を保ったままOpenRTM1.0.0-RC1への対応をしております。

OpenRTM1.0.0-RC1に対応した場合、
bool OutPort<DataType>::write(DataType& value)
の処理中m_connectorsのサイズが0による理由で
バッファに値を格納できない現象に遭遇しております。

初期化方法に問題があると疑って動作を追っているのですが、
ログなどによると
Jul 23 10:56:41 PARANOID: steer: connector push backed: 1
Jul 23 10:56:41 DEBUG: steer: publishInterface() successfully finished.
Jul 23 10:56:41 PARANOID: steer: 0 connectors are existing
と一見m_connectorsコンテナにコネクタインスタンスが
格納されるているようです。

このような場合の対処方法についてご教示ください。
動作時のログも添付いたします。
よろしくお願いします。

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つくば事業所　俵　崇文
俵　崇文＠スプリング<tawara ＠ spring-inc.co.jp>
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