[openrtm-users 00736] Re: コンポーネントの複数起動に関して

[Yuki Suga]

産総研　末廣様：
早稲田の菅です．

丁寧な返信，ありがとうございます．
せっかくなので，僕の考え方も述べさせてください．

> ただコンポーネントの命名規則はアプリケーションに
> 依存する部分が大きいように思います。
-- 中略
> このような名前付けサービスはRTミドルウェアのコアな部分ではなく
> アプリケーション用のツール、アプリケーション用のミドルウェアで
> 吸収したほうが良いのではないかと思います。

ミドルウェアが独自の名前規則を利用して，
自動的に連番を振らない理由も無いと思いますがどうでしょう．

アプリケーションごとにツールを作成すると，
いちいち労力を割かれますし，
連番が自動的に振られない理由が無いと思うのです．


現状考えられる基本ルールとして，
rtc.confに書かれたnaming.formatsの値の%nの部分には，
RTC::ManagerクラスのcreateComponentメソッドに渡した
文字列に数字のサフィックスが追加された文字列になる
と解釈しています．


これを，createComponentメソッド内
（おそらくはcreateComponent内で呼ばれるより下層のメソッド内）で，
rtc.confの命名規則にしたがって名前文字列を形成して，
ネームサーバーに登録する直前に，
同一の名前があるかどうかチェックを行って，
存在する場合は数字のサフィックスをインクリメントする
という規則を追加できないか，と考えています．

また，コンポーネント自身がネームサービス上で
どのような名前になっているかを取得できるインターフェース
も必要になると思っています．


この機能が入っていて，不便になる状況はありますでしょうか？
自分では特に思いつかないのですが…



時間があるときにOpenRTM-aistのソースコードとにらめっこしてみます．



> それよりは、その部分は既存のスクリプト言語にお任せするのが
良いと思います。

たしかに．
あとはRTC_LauncherなるものをjavaかPythonで作って，
システムにインストールされたRTコンポーネントをそこから起動することで，
名前付けのルールをLauncherで吸収する方法も考えました．
この方法でもやれそうですね．

Launcherからコンポーネントが実行されるたびに
新しいrtc.confを生成して，名前のサフィックス番号を変更できますよね．