[openrtm-users 00737] Re: コンポーネントの複数起動に関して

[Masayuki Shimizu]

早稲田大　菅様

静岡大の清水です。

番号の自動インクリメントの方式ですが、
複数サーバに登録する場合どういうルールが
よいとお考えでしょうか？

自動インクリメントの実装は以前から
考えてはいるのですが、
複数サーバが存在する場合に
どう対処すべきかで悩んでいます。

こういうのが良いというのを
ご提案いただければ幸いです。

清水

--- Yuki Suga <ysuga ＠ suou.waseda.jp> wrote:

> 産総研　末廣様：
> 早稲田の菅です．
> 
> 丁寧な返信，ありがとうございます．
> せっかくなので，僕の考え方も述べさせてください．
> 
> > ただコンポーネントの命名規則はアプリケーションに
> > 依存する部分が大きいように思います。
> -- 中略
> >
> このような名前付けサービスはRTミドルウェアのコアな部分
ではなく
> >
> アプリケーション用のツール、アプリケーション用のミドル
ウェアで
> > 吸収したほうが良いのではないかと思います。
> 
> ミドルウェアが独自の名前規則を利用して，
> 自動的に連番を振らない理由も無いと思いますがどうでしょ
う．
> 
> アプリケーションごとにツールを作成すると，
> いちいち労力を割かれますし，
> 連番が自動的に振られない理由が無いと思うのです．
> 
> 
> 現状考えられる基本ルールとして，
> rtc.confに書かれたnaming.formatsの値の%nの部分には，
> RTC::ManagerクラスのcreateComponentメソッドに渡した
> 文字列に数字のサフィックスが追加された文字列になる
> と解釈しています．
> 
> 
> これを，createComponentメソッド内
> （おそらくはcreateComponent内で呼ばれるより下層のメソ
ッド内）で，
> rtc.confの命名規則にしたがって名前文字列を形成して，
> ネームサーバーに登録する直前に，
> 同一の名前があるかどうかチェックを行って，
> 存在する場合は数字のサフィックスをインクリメントする
> という規則を追加できないか，と考えています．
> 
> また，コンポーネント自身がネームサービス上で
> どのような名前になっているかを取得できるインターフェー
ス
> も必要になると思っています．
> 
> 
> この機能が入っていて，不便になる状況はありますでしょう
か？
> 自分では特に思いつかないのですが…
> 
> 
> 
> 時間があるときにOpenRTM-aistのソースコードとにらめっこ
してみます．
> 
> 
> 
> >
> それよりは、その部分は既存のスクリプト言語にお任せする
のが
> 良いと思います。
> 
> たしかに．
> あとはRTC_LauncherなるものをjavaかPythonで作って，
> システムにインストールされたRTコンポーネントをそこから
起動することで，
> 名前付けのルールをLauncherで吸収する方法も考えました．
> この方法でもやれそうですね．
> 
> Launcherからコンポーネントが実行されるたびに
> 新しいrtc.confを生成して，名前のサフィックス番号を変更
できますよね．
> 
> 
> 
>