[openrtm-users 00637] Re: データポート接続の確認方法について

[Tsutomu Watanabe]

末廣様、

渡部です。

ご回答ありがとうございました。
教えていただいた方法で、接続の有無を確認することができました。

C++版で、自身に対してget_portsを行うことでたどることができました。



Takashi Suehiro さんは書きました:
> 渡部様、
>
> 末廣です。
> 考えられるもう一つの方法は、RTC自身が、RTC::RTObject_implの
> サブクラスですから、自身(_thisでしたっけ？)に対して
> get_portsなどをすれば、たどれるかもしれません。
>
> 前の方法はpythonでは試したのですが、こちらはまだ試していません。
>
> Takashi Suehiro さんは書きました:
>   
>> 渡部様、
>>
>> 末廣です。
>> すみませんMyModuleInitの中でやると、RTCの方へは情報が渡せませんね。
>> RTCの方へは、生成時にmanagerが渡っていますので、RTCの方で
>> 同じことをやって下さい。
>>     
>
>
>